C++通过欧姆龙 EntherNet/IP CIP协议 实现批量写入float数据示例代码
时间: 2023-12-03 07:46:51 浏览: 46
下面是一个简单的示例代码,展示了如何使用C++通过欧姆龙EntherNet/IP CIP协议实现批量写入float数据。在此示例中,我们将使用OpenOPC库来实现通信。
```cpp
#include <iostream>
#include <OpenOPC.h>
int main() {
// 连接到PLC
OPC::OpenOPC opc("Matrikon.OPC.Simulation");
opc.connect("localhost");
// 构建要写入的数据
float data[5] = {1.0, 2.0, 3.0, 4.0, 5.0};
// 写入数据
opc.write("Random.ArrayOfReal8", data, 5);
// 断开连接
opc.close();
return 0;
}
```
在上面的示例中,我们首先使用`OPC::OpenOPC`类创建一个连接到PLC的实例。然后,我们使用`opc.write`方法将一个包含5个浮点数的数组写入到PLC中的`Random.ArrayOfReal8`地址中。最后,我们使用`opc.close`方法断开连接。
请注意,此示例仅仅是一个简单的演示,实际应用中可能需要更复杂的逻辑和错误处理。
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C++通过欧姆龙 EntherNet/IP CIP报文批量写入float数据示例代码
以下是一个简单的示例代码,用于向Omron EntherNet/IP CIP设备批量写入float数据:
```c++
#include <iostream>
#include <vector>
#include "CIP.h"
using namespace std;
int main()
{
// 建立连接
CIP cip;
if (!cip.connect("192.168.1.100")) {
cout << "连接失败" << endl;
return 0;
}
// 准备数据
vector<float> data = {1.23, 4.56, 7.89};
// 写入数据
if (!cip.writeFloats(0x64, 0x01, data)) {
cout << "写入失败" << endl;
return 0;
}
// 断开连接
cip.disconnect();
cout << "写入成功" << endl;
return 0;
}
```
在此示例代码中,我们使用了一个名为"CIP.h"的头文件,该文件包含了CIP类的定义和一些相关的函数,如connect()、writeFloats()和disconnect()。在本例中,我们首先建立了一个与设备的连接,然后准备要写入的数据,在此示例中,我们向地址0x64的第1个数据元素开始写入3个float型数据。最后,我们断开连接并输出写入成功的消息。
请注意,这只是一个简单的示例代码,实际上您需要根据您自己的设备和数据来进行修改。在实际应用中,您还需要处理连接错误、超时等异常情况。
C++通过欧姆龙 EntherNet/IP CIP报文批量写入示例代码
欧姆龙的 EntherNet/IP CIP 协议是一种用于工业自动化领域的通信协议,它可以实现不同设备之间的数据通信。在 C++ 中,可以通过使用开源的库来实现对 EntherNet/IP CIP 协议的支持。以下是一个示例代码,演示如何使用 EntherNet/IP CIP 报文批量写入数据:
```c++
#include <iostream>
#include <cstring>
#include "cipster_api.h"
#include "cipster_user_conf.h"
using namespace std;
int main()
{
CipsterApi::Init();
// 设备的 IP 地址和端口号
const char* ip_address = "192.168.0.1";
int port = 0xAF12;
// 创建一个连接对象
Connection connection;
connection.originator_address = kCipAnyIpAddress; // 本地地址
connection.originator_port = 0xA1B2; // 本地端口号
connection.target_address = inet_addr(ip_address); // 目标地址
connection.target_port = htons(port); // 目标端口号
connection.timeout_in_ticks = 1000;
// 打开连接
CipsterApi::OpenConnection(&connection);
// 构造 CIP 报文
CipByte message[1024];
CipByte* p = message;
// 先写入头部信息
*p++ = 0x01; // Command: SendRRData
*p++ = 0x00; // Reserved
*p++ = 0x00; // Length (高位)
*p++ = 0x00; // Length (低位)
// 写入请求路径
*p++ = 0x20; // Class ID: Message Router
*p++ = 0x06; // Instance ID: 6
*p++ = 0x24; // Attribute ID: Service
*p++ = 0x01; // Service Code: Multiple Service Packet
// 写入数据
*p++ = 0x0E; // 类型码: 8-bit Integer
*p++ = 0x02; // 数量: 2
*p++ = 0x10; // 数据: 16
*p++ = 0x20; // 数据: 32
// 计算报文长度
CipWord message_length = static_cast<CipWord>(p - message) - 4;
message[2] = static_cast<CipByte>(message_length >> 8);
message[3] = static_cast<CipByte>(message_length & 0xFF);
// 发送报文
CipByte response[1024];
CipsterApi::SendRequest(
&connection,
message,
message_length + 4,
response,
sizeof(response),
1000
);
// 解析响应报文
CipByte* q = response;
CipByte code = *q++;
CipByte service = *q++;
CipWord length = (*q++) << 8 | (*q++);
CipByte* data = q;
if (code != 0x02 || service != 0xCC) {
cerr << "Error: Invalid response" << endl;
return 1;
}
CipWord status = (*data++) << 8 | (*data++);
if (status != 0) {
cerr << "Error: Status code = " << status << endl;
return 1;
}
// 关闭连接
CipsterApi::CloseConnection(&connection);
return 0;
}
```
以上代码演示了如何使用 EntherNet/IP CIP 协议批量写入两个 8-bit 整数。在实际使用中,你需要根据自己的应用场景和设备配置进行相应的修改。同时,你需要了解 EntherNet/IP CIP 协议的具体规范和格式,以确保代码的正确性。