欧姆龙 EntherNet/IP CIP报文批量写入

欧姆龙 EntherNet/IP CIP协议支持批量写入，即可以在一次请求中写入多个数据项。在使用批量写入时，需要按照协议要求构建正确的请求报文。

下面是一个简单的示例，假设需要将3个数据项写入PLC：

1. 首先，需要构建写入请求报文，其中包括批量写入的头部信息和每个数据项的信息。

2. 然后，将请求报文发送到PLC，等待PLC的响应。

3. 最后，解析PLC的响应报文，确认写入是否成功。

以下是一个简单的Python代码示例，用于批量写入3个数据项到PLC：

import socket

# 构建请求报文
request_packet = b'\x0A\x02'        # CIP Header
request_packet += b'\x00\x00'       # Message Counter
request_packet += b'\x02\x00'       # Service Code (0x02 for Write Tag)
request_packet += b'\x03\x00'       # Request Path Size (3 words)
request_packet += b'\x20\x06\x24'   # Class ID (6C)
request_packet += b'\x24\x01'       # Instance ID (1)
request_packet += b'\x0A\x00'       # Attribute ID (0x0A for Batch Write)
request_packet += b'\x03\x00'       # Number of tags to write (3)
request_packet += b'\x0E\x00'       # Tag 1 - Length (14)
request_packet += b'\x91\x00'       # Tag 1 - CIP Type (0x91 for DINT)
request_packet += b'Tag1\x00'       # Tag 1 - Name (ASCII)
request_packet += b'\x01\x02\x03\x04' # Tag 1 - Value (DINT)
request_packet += b'\x0A\x00'       # Tag 2 - Length (10)
request_packet += b'\x91\x00'       # Tag 2 - CIP Type (0x91 for DINT)
request_packet += b'Tag2\x00'       # Tag 2 - Name (ASCII)
request_packet += b'\x05\x06\x07\x08' # Tag 2 - Value (DINT)
request_packet += b'\x0A\x00'       # Tag 3 - Length (10)
request_packet += b'\x91\x00'       # Tag 3 - CIP Type (0x91 for DINT)
request_packet += b'Tag3\x00'       # Tag 3 - Name (ASCII)
request_packet += b'\x09\x08\x07\x06' # Tag 3 - Value (DINT)

# 发送请求报文
s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
s.connect(('192.168.1.10', 44818))
s.send(request_packet)

# 接收响应报文
response_packet = s.recv(1024)

# 解析响应报文
status = response_packet[48:50]
if status == b'\x00\x00':
    print('Write successful')
else:
    print('Write failed')

需要注意的是，在构建请求报文时，需要按照CIP协议的要求填写各个字段的值。在解析响应报文时，需要根据协议规定的格式进行解析。如果写入失败，响应报文中会包含错误信息，可以根据错误信息进行调试和排查。