ubuntu配置opencv_contrib后缺失xfeature2d

在配置opencv_contrib之后，如果缺少xfeature2d模块，可以尝试按以下步骤解决：

1. 首先，确认已经正确下载和安装了opencv_contrib，确保它与你的Ubuntu版本和OpenCV版本兼容。

2. 使用命令`cd`切换到opencv_contrib目录下。

3. 确保你已经进入opencv_contrib的文件夹，然后使用以下命令创建一个名为"build"的新文件夹，用于构建opencv_contrib：

mkdir build
cd build

4. 在build文件夹下，运行下面的cmake命令，用于配置opencv_contrib的构建：

cmake -DOPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../modules ..

5. 接下来，使用`make`命令编译opencv_contrib：

make -j4

这里的"-j4"表示在编译过程中使用4个线程来加速编译。

6. 等待编译完成后，使用下面的命令进行安装：

sudo make install

7. 确保安装完成后，重启你的计算机。

之后，你应该能够在OpenCV中使用xfeature2d模块了。如果问题仍然存在，可能是由于其他配置错误或依赖关系的问题。你可以尝试检查OpenCV和opencv_contrib的版本是否匹配，并确保所有的依赖关系都正确安装。