uart串口通信运行代码

时间: 2024-08-15 10:07:02 浏览: 46
UART (Universal Asynchronous Receiver/Transmitter) 是一种广泛使用的串行通信协议,它允许电子设备通过最少两根信号线(一根用于发送数据,另一根用于接收数据)进行数据交换。UART 通常应用于需要低功耗、长距离通信的场景。 下面是一个简单的基于 STM32 微控制器和 Python 的 UART 串口通信示例代码。这个例子展示了如何在 STM32 上配置 UART 接口,并使用 Python 软件端作为接收方。首先,我们将详细说明硬件端的配置步骤,然后再给出 Python 代码的实现。 ### STM32 配置 #### C 语言代码(STM32 HAL 库) 以下是 STM32 HAL 库下配置 UART 的基本代码片段。假设我们有以下头文件和库依赖: - `stm32f4xx_hal.h` 和 `stm32f4xx_hal_uart.h` (STM32 F4 系列微控制器的 HAL UART 层 API) ```c #include "stm32f4xx_hal.h" void Initialize_UART() { // 初始化USARTx __HAL_RCC_USARTx_CLK_ENABLE(); // 启动 USART x 模块的时钟 HAL_NVIC_SetPriority(USARTx_IRQn, 0, 0); // 设置中断优先级 HAL_NVIC_EnableIRQ(USARTx_IRQn); UART_HandleTypeDef huart; huart.Instance = USARTx; // 根据实际情况选择对应的 USART 例如 USART1 huart.Init.BaudRate = BAUD_RATE; // 设置波特率,例如9600 huart.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; huart.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; huart.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; huart.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; // 半双工模式 huart.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; huart.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16; if(HAL_UART_Init(&huart) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } ``` ### Python 代码 Python 使用 `pyserial` 库来进行串口通信。首先,你需要安装这个库: ```bash pip install pyserial ``` 然后,你可以编写如下的 Python 代码来接收来自 STM32 的数据: ```python import serial def main(): ser = serial.Serial( port='/dev/ttyUSB0', # 替换为你实际的串口路径 baudrate=9600, parity='N', stopbits=serial.STOPBITS_ONE, bytesize=serial.EIGHTBITS, timeout=1 # 设置读取超时时间为1秒 ) while True: data = ser.readline().decode('utf-8').strip() print("Received:", data) if __name__ == "__main__": main() ``` ### 注意事项 - **硬件连接**:确保 STM32 的 TX 引脚连接到 PC 的 RX 引脚,同时 STM32 的 RX 引脚连接到 PC 的 TX 引脚。此外,电源管理也是关键点之一,特别是在长时间通信过程中需要考虑电源稳定性。 - **调试**:在开始通信之前,务必验证物理连接是否正确,以及波特率设置是否匹配。 以上代码仅为基础示例,实际项目中可能还需要增加错误处理、更复杂的通信协议、数据包校验等高级功能。
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