% 计算新的窗口位置 [r, c] = find(filtered_frame == max(max(filtered_frame(y1:y1+window_size(1)-1, x1:x1+window_size(2)-1)))); x1 = round(c - window_size(2)/2); y1 = round(r - window_size(1)/2); search_window = filtered_frame(y1:y1+window_size(1)-1, x1:x1+window_size(2)-1); end位置 2 处的索引无效。数组索引必须为正整数或逻辑值。 出错 li26 (line 63) search_window = filtered_frame(y1:y1+window_size(1)-1, x1:x1+window_size(2)-1);

这个错误通常是由于计算得到的新窗口位置超出了图像边界导致的。您可以添加一些边界条件来确保新的窗口位置不会超出图像边界。例如，您可以使用以下代码来限制新的窗口位置：

% 计算新的窗口位置
[r, c] = find(filtered_frame == max(max(filtered_frame(y1:y1+window_size(1)-1, x1:x1+window_size(2)-1)))));
x1 = round(c - window_size(2)/2);
y1 = round(r - window_size(1)/2);

% 添加边界条件
if x1 < 1
    x1 = 1;
end
if y1 < 1
    y1 = 1;
end
if x1+window_size(2)-1 > size(filtered_frame, 2)
    x1 = size(filtered_frame, 2) - window_size(2) + 1;
end
if y1+window_size(1)-1 > size(filtered_frame, 1)
    y1 = size(filtered_frame, 1) - window_size(1) + 1;
end

search_window = filtered_frame(y1:y1+window_size(1)-1, x1:x1+window_size(2)-1);

这里我们添加了四个边界条件，分别限制新的窗口位置在图像边界内。

相关问题

v = VideoReader('shoujilux7.mp4'); min_area = 500; se = strel('square', 3); prev_frame = []; while hasFrame(v) frame = readFrame(v); gray_frame = rgb2gray(frame); % gamma校正 gamma = 1.5; gamma_corrected = imadjust(gray_frame,[],[],gamma); % 高斯滤波 sigma = 1; hsize = ceil(6*sigma); h = fspecial('gaussian', hsize, sigma); filtered_frame = imfilter(gamma_corrected, h); % 帧差法 if isempty(prev_frame) prev_frame = filtered_frame; continue; end frame_diff = abs(double(filtered_frame) - double(prev_frame)); frame_diff = (frame_diff > frame_diff_threshold); % 形态学处理 frame_diff = imclose(frame_diff, se); frame_diff = imfill(frame_diff, 'holes'); % 框选运动目标 stats = regionprops(frame_diff, 'BoundingBox', 'Area'); max_area = 0; max_idx = 0; for i = 1:numel(stats) if stats(i).Area > max_area max_area = stats(i).Area; max_idx = i; end end if max_area > min_area frame = insertShape(frame, 'Rectangle', stats(max_idx).BoundingBox, 'LineWidth', 2, 'Color', 'red'); end % 显示结果 imshow(frame); % 更新前一帧 prev_frame = filtered_frame; end修改

如果你想要解决前面提到的问题（变量'frame_diff_threshold'未定义），可以在代码的开头定义这个变量并赋予一个合适的值，例如：

v = VideoReader('shoujilux7.mp4');
min_area = 500;
se = strel('square', 3);
prev_frame = [];
frame_diff_threshold = 20; % 定义帧差阈值
while hasFrame(v)
    % 省略部分代码
end

这里将帧差阈值设置为20，你可以根据实际需要调整这个值。

另外，如果你想优化代码的效率，可以考虑用bwareafilt函数代替regionprops函数来筛选面积最大的连通区域，例如：

% 修改框选运动目标部分的代码
frame_diff = imfill(frame_diff, 'holes');
CC = bwconncomp(frame_diff);
numPixels = cellfun(@numel,CC.PixelIdxList);
[~, idx] = max(numPixels);
if numPixels(idx) > min_area
    frame = insertShape(frame, 'Rectangle', CC.BoundingBox(idx,:), 'LineWidth', 2, 'Color', 'red');
end

这样可以避免在大量连通区域存在时遍历所有区域的时间开销。

foreground = step(detector, filtered_frame);数据类型不对，怎么统一

在 MATLAB 中，要确保输入数据类型与函数或对象要求的数据类型匹配，以避免数据类型不匹配的错误。

如果 `filtered_frame` 的数据类型与 `detector` 对象要求的数据类型不匹配，您可以使用 MATLAB 中的数据类型转换函数将其转换为正确的数据类型。例如，如果 `filtered_frame` 是 `double` 类型的数据，而 `detector` 对象要求输入的数据类型为 `uint8` 类型，您可以使用 `im2uint8` 函数将 `filtered_frame` 转换为 `uint8` 类型：

filtered_frame_uint8 = im2uint8(filtered_frame);
foreground = step(detector, filtered_frame_uint8);

在这里，`im2uint8` 函数将 `filtered_frame` 转换为 `uint8` 类型的数据，并将其存储在名为 `filtered_frame_uint8` 的新变量中。然后，将转换后的数据 `filtered_frame_uint8` 作为输入传递给 `step` 函数，以确保数据类型匹配。