解释r_peaks, _ = find_peaks(filtered_ecg_voltage, distance=min_dist, height=height)

这段代码使用了一个名为`find_peaks`的函数来寻找信号中的峰值。具体来说，它会寻找与前一个峰值的距离大于等于`min_dist`且高度大于等于`height`的所有峰值。这些峰值的位置将被存储在`r_peaks`变量中，而变量`_`则是用于存储函数返回的其他数据（在这个例子中并不需要）。这段代码通常用于ECG（心电图）信号处理中，以便检测出心脏每次收缩时的R波。