起步里程为3公里，起步费10元； 超起步里程后10公里内，每公里2元； 超过10公里以上的部分加收50%的回空补贴费，即每公里3元； 营运过程中，因路阻及乘客要求临时停车的，按每5分钟2元计收（不足5分钟则不收费）,用C语言

这是一个简单的出租车费用计算问题，我们可以使用结构化编程的方式，比如创建一个函数来表示每个阶段的费用计算。这里我们假设有一个结构体`TripInfo`用于存储相关信息，以及一个函数`calculateFare(TripInfo trip)`来计算总费用。

#include <stdio.h>

// 定义结构体存储行程信息
typedef struct {
    float base_distance; // 起步里程（公里）
    float base_fee;     // 起步价（元）
    float extra_km_rate; // 超出起步里程后的单价（元/公里）
    float waiting_fee_rate; // 每5分钟等待费用（元/5分钟）

    float total_km;      // 实际行驶里程（公里）
} TripInfo;

// 计算总费用
float calculateFare(TripInfo trip) {
    if (trip.total_km <= trip.base_distance) {
        return trip.base_fee;
    } else if (trip.total_km <= trip.base_distance + 10) {
        return trip.base_fee + trip.extra_km_rate * (trip.total_km - trip.base_distance);
    } else {
        // 超过10公里，先计算前10公里费用，再加超出部分的费用
        float first_phase = trip.base_fee + (10 - trip.base_distance) * trip.extra_km_rate;
        float second_phase = (trip.total_km - 10) * trip.extra_km_rate * 1.5; // 加50%回空补贴
        return first_phase + second_phase;
    }

    // 对于临时停车，由于题目未给出具体实现，这里暂不考虑，如果需要可以根据实际需求添加额外的计算逻辑
}

int main() {
    TripInfo trip = {3, 10, 2, 2 / 5}; // 设置示例里程和费用
    trip.total_km = 15; // 假设行驶了15公里

    float fare = calculateFare(trip);
    printf("总费用：%.2f元\n", fare);

    return 0;
}

在这个程序中，`main()`函数展示了如何计算一次旅行的总费用。注意，临时停车费用在这里并未包含在内，因为题目条件里没提供具体的计费规则，如果需要计算这部分费用，你需要进一步扩展上述代码。