__STATIC_INLINE void NVIC_ClearPendingIRQ(IRQn_Type IRQn) { NVIC->ICPR[0U] = (uint32_t)(1UL << (((uint32_t)(int32_t)IRQn) & 0x1FUL)); }

这段代码是用于清除 NVIC 的中断挂起标志的函数。其中，`NVIC_ClearPendingIRQ` 是函数名，`IRQn_Type` 是传入的参数类型，表示中断号；`NVIC->ICPR[0U]` 表示 NVIC 的中断挂起状态寄存器，`ICPR` 表示中断挂起状态寄存器，`[0U]` 表示寄存器的第 0 位，即用来清除中断的标志位。`1UL << (((uint32_t)(int32_t)IRQn) & 0x1FUL)` 表示将中断号转化为对应的中断标志位。最后，使用 `=` 将转化后的中断标志位写入中断挂起状态寄存器中，从而清除中断的挂起标志。

相关问题

nvic_init.NVIC_IRQChannel = serial_config->interrupt_type;

这段代码的作用是在NVIC_InitTypeDef类型的结构体变量nvic_init中，设置NVIC中断通道号为serial_config->interrupt_type。NVIC_InitTypeDef结构体变量用于配置NVIC中断，其中NVIC_IRQChannel是用于指定中断通道号的成员变量。在这段代码中，serial_config->interrupt_type是一个整型变量，用于表示中断通道号。通过将serial_config->interrupt_type的值赋值给nvic_init.NVIC_IRQChannel，可以将要配置的NVIC中断通道号指定为serial_config->interrupt_type，以便后续进行中断优先级等相关参数的配置。

void N32_NVIC_SetPriority(IRQn_Type IRQn, uint32_t PreemptPriority, uint32_t SubPriority)什么意思

这是一个函数定义，函数名为 N32_NVIC_SetPriority，接受三个参数：IRQn，PreemptPriority 和 SubPriority。

- IRQn 是一个枚举类型的参数，用于指定中断号。
- PreemptPriority 是一个无符号32位整数，用于设置中断的抢占优先级。
- SubPriority 也是一个无符号32位整数，用于设置中断的子优先级。

该函数的作用是设置指定中断的优先级。在嵌入式系统中，中断的优先级决定了中断处理程序的执行顺序。抢占优先级用于决定是否允许高优先级的中断打断正在执行的低优先级中断处理程序，而子优先级则用于确定同一抢占优先级下的中断的执行顺序。

通过调用该函数并传递相应的参数，可以设置特定中断的抢占优先级和子优先级。这样可以对不同中断进行优先级排序，从而控制系统对中断的响应和处理顺序。