open3d如何求mesh邻接关系

Open3D是一个开源的3D计算机视觉库，它提供了一系列用于处理3D点云、几何体和图像的数据结构和算法。对于Mesh（网格）数据结构，Open3D提供了计算邻接关系的功能。你可以通过`open3d.geometry.TriangleMesh`类来操作三维网格。

以下是获取Mesh邻接关系的基本步骤：

1. 首先，创建一个TriangleMesh对象并加载你的3D模型数据，例如从文件读取或者手动构造：

import open3d as o3d

# 加载点云数据转换为三角形网格
mesh = o3d.io.read_triangle_mesh("your_mesh.obj")

2. 使用Mesh类的`compute_adjacency()`方法计算每个顶点的邻居列表：

adjacency = mesh.compute_adjacency()

这个`adjacency`通常是二维数组，其中`adjacency[i]`是一个列表，包含了顶点i的相邻顶点索引。

3. 如果你需要得到更详细的邻接信息，如边的信息，可以访问`mesh.edges`属性：

edges = mesh.edges

`edges`通常是一个由三元组组成的列表，表示每条边的起点、终点和权重（如果有的话）。