#define 定义 arg_list

`#define` 是 C/C++ 中的预处理器指令，用于定义一个宏。宏是一个被预处理器处理的文本替换。它可以用来定义常量、函数或任何可以用文本表示的东西。

`arg_list` 是一个标识符，它可以是任何合法的标识符，表示这个宏定义了一个带有参数列表的宏。在定义 `arg_list` 时，需要指定参数列表，例如：

#define MACRO_NAME(arg1, arg2, ...) do_something(arg1, arg2, ##__VA_ARGS__)

这个宏定义了一个名为 `MACRO_NAME` 的宏，它可以接受任意数量的参数。在这个宏中，`arg1` 和 `arg2` 是必选参数，`__VA_ARGS__` 表示可变参数列表。`##` 表示可变参数列表前面的逗号不需要输入参数时会被移除。这个宏可以在代码中使用，例如：

MACRO_NAME(arg1_val, arg2_val, arg3_val, arg4_val)

在预处理阶段，这个宏会被替换成 `do_something(arg1_val, arg2_val, arg3_val, arg4_val)`，从而达到代码复用的目的。

相关问题

controller_list: - name: fake_manipulator_controller type: $(arg fake_execution_type) joints: - JOINT1 - JOINT2 - JOINT3 - JOINT4 - JOINT5 - JOINT6 - name: fake_gripper_controller type: $(arg fake_execution_type) joints: [] initial: # Define initial robot poses per group - group: manipulator pose: home

这是一个机器人控制器列表，包括两个控制器：fake_manipulator_controller和fake_gripper_controller。每个控制器都有一个类型（fake_execution_type）和一组关节（joints）。fake_manipulator_controller还有6个关节，而fake_gripper_controller没有任何关节。在初始位置方面，该文件定义了一个manipulator组的home位置。

使用lex,yacc实现C语言的词法分析、语法分析，最后输出抽象语法树(AST),不要求typedef，#define复杂语法，给出完整详细的lex代码和yacc代码

本问题所需的代码较为复杂，无法在此处全部展示。以下是一个简化版本，供参考：

1. Lex代码：

%{
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include "y.tab.h"
%}

%%

"int"           { return INT; }
"float"         { return FLOAT; }
"char"          { return CHAR; }
"double"        { return DOUBLE; }
"if"            { return IF; }
"else"          { return ELSE; }
"while"         { return WHILE; }
"for"           { return FOR; }
"do"            { return DO; }
"return"        { return RETURN; }
[0-9]+          { yylval.num = atoi(yytext); return NUM; }
[a-zA-Z_][a-zA-Z0-9_]*   { yylval.str = strdup(yytext); return ID; }
"=="            { return EQ; }
"!="            { return NE; }
">="            { return GE; }
"<="            { return LE; }
">"             { return GT; }
"<"             { return LT; }
"="             { return ASSGN; }
"+"             { return PLUS; }
"-"             { return MINUS; }
"*"             { return MULT; }
"/"             { return DIV; }
"%"             { return MOD; }
"("             { return LPAREN; }
")"             { return RPAREN; }
"{"             { return LBRACE; }
"}"             { return RBRACE; }
";"             { return SEMICOLON; }
","             { return COMMA; }
"["             { return LBRACKET; }
"]"             { return RBRACKET; }
"'"             { return SQUOTE; }
\"              { return DQUOTE; }
[ \t\n]         ; /* ignore white space */

.               { printf("Unknown token: %s\n", yytext); }
%%

int yywrap() {
    return 1;
}

2. Yacc代码：

%{
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include "tree.h"
%}

%union {
    int num;
    char *str;
    Node *node;
}

%token <num> NUM
%token <str> ID
%token INT FLOAT CHAR DOUBLE IF ELSE WHILE FOR DO RETURN
%token EQ NE GE LE GT LT ASSGN PLUS MINUS MULT DIV MOD LPAREN RPAREN LBRACE RBRACE SEMICOLON COMMA LBRACKET RBRACKET SQUOTE DQUOTE

%type <node> program decl_list decl var_list var stmt_list stmt expr term factor

%start program

%%

program: decl_list {
    $$ = create_node(PROGRAM, $1, NULL, NULL);
}

decl_list: /* empty */ {
    $$ = NULL;
}
| decl_list decl {
    $$ = create_node(DECL_LIST, $1, $2, NULL);
}

decl: type var_list SEMICOLON {
    $$ = create_node(DECL, $1, $2, NULL);
}

type: INT {
    $$ = create_node(TYPE, "int", NULL, NULL);
}
| FLOAT {
    $$ = create_node(TYPE, "float", NULL, NULL);
}
| CHAR {
    $$ = create_node(TYPE, "char", NULL, NULL);
}
| DOUBLE {
    $$ = create_node(TYPE, "double", NULL, NULL);
}

var_list: var {
    $$ = create_node(VAR_LIST, $1, NULL, NULL);
}
| var_list COMMA var {
    $$ = create_node(VAR_LIST, $1, $3, NULL);
}

var: ID {
    $$ = create_node(VAR, $1, NULL, NULL);
}
| ID LBRACKET NUM RBRACKET {
    $$ = create_node(VAR, $1, create_node(NUMBER, $3, NULL, NULL), NULL);
}

stmt_list: /* empty */ {
    $$ = NULL;
}
| stmt_list stmt {
    $$ = create_node(STMT_LIST, $1, $2, NULL);
}

stmt: expr SEMICOLON {
    $$ = create_node(EXPR_STMT, $1, NULL, NULL);
}
| LBRACE stmt_list RBRACE {
    $$ = create_node(BLOCK, $2, NULL, NULL);
}
| IF LPAREN expr RPAREN stmt {
    $$ = create_node(IF_STMT, $3, $5, NULL);
}
| IF LPAREN expr RPAREN stmt ELSE stmt {
    $$ = create_node(IF_ELSE_STMT, $3, $5, $7);
}
| WHILE LPAREN expr RPAREN stmt {
    $$ = create_node(WHILE_STMT, $3, $5, NULL);
}
| FOR LPAREN expr SEMICOLON expr SEMICOLON expr RPAREN stmt {
    $$ = create_node(FOR_STMT, create_node(EXPR_STMT, $3, NULL, NULL), create_node(EXPR_STMT, $5, NULL, NULL), create_node(EXPR_STMT, $7, NULL, NULL), $9);
}
| DO stmt WHILE LPAREN expr RPAREN SEMICOLON {
    $$ = create_node(DO_WHILE_STMT, $4, $2, NULL);
}
| RETURN expr SEMICOLON {
    $$ = create_node(RETURN_STMT, $2, NULL, NULL);
}

expr: term {
    $$ = create_node(EXPR, $1, NULL, NULL);
}
| expr PLUS term {
    $$ = create_node(PLUS_EXPR, $1, $3, NULL);
}
| expr MINUS term {
    $$ = create_node(MINUS_EXPR, $1, $3, NULL);
}

term: factor {
    $$ = create_node(TERM, $1, NULL, NULL);
}
| term MULT factor {
    $$ = create_node(MULT_TERM, $1, $3, NULL);
}
| term DIV factor {
    $$ = create_node(DIV_TERM, $1, $3, NULL);
}
| term MOD factor {
    $$ = create_node(MOD_TERM, $1, $3, NULL);
}

factor: NUM {
    $$ = create_node(NUMBER, $1, NULL, NULL);
}
| ID {
    $$ = create_node(IDENTIFIER, $1, NULL, NULL);
}
| ID LBRACKET expr RBRACKET {
    $$ = create_node(ARRAY_ACCESS, $1, $3, NULL);
}
| LPAREN expr RPAREN {
    $$ = create_node(EXPR, $2, NULL, NULL);
}
| MINUS factor {
    $$ = create_node(NEG_FACTOR, $2, NULL, NULL);
}
| factor PLUS PLUS {
    $$ = create_node(POST_INC_FACTOR, $1, NULL, NULL);
}
| factor MINUS MINUS {
    $$ = create_node(POST_DEC_FACTOR, $1, NULL, NULL);
}
| SQUOTE ID SQUOTE {
    $$ = create_node(CHARACTER, $2, NULL, NULL);
}
| DQUOTE ID DQUOTE {
    $$ = create_node(STRING, $2, NULL, NULL);
}
| func_call {
    $$ = create_node(EXPR_STMT, $1, NULL, NULL);
}

func_call: ID LPAREN arg_list RPAREN {
    $$ = create_node(FUNC_CALL, $1, $3, NULL);
}

arg_list: /* empty */ {
    $$ = NULL;
}
| expr {
    $$ = create_node(ARG_LIST, $1, NULL, NULL);
}
| arg_list COMMA expr {
    $$ = create_node(ARG_LIST, $1, $3, NULL);
}

%%

int yylex();
void yyerror(char *);

int main() {
    yyparse();
    return 0;
}

void yyerror(char *s) {
    printf("%s\n", s);
}

以上代码演示了如何使用lex和yacc实现C语言的词法分析、语法分析，并输出抽象语法树。具体实现中还需要定义Node结构体和相关的操作函数，以及将yacc生成的AST传递到下一步的代码生成中。