#define YELLOW "\033[33m" /* Yellow */ #define GREEN "\033[32m" /* Green */ #define REND "\033[0m" << std::endl #define WARN (std::cout << YELLOW) #define INFO (std::cout << GREEN) struct EIGEN_ALIGN16 PointXYZRGBI //定义新的点云数据类型 { PCL_ADD_POINT4D; PCL_ADD_RGB; float i; EIGEN_MAKE_ALIGNED_OPERATOR_NEW }; POINT_CLOUD_REGISTER_POINT_STRUCT(PointXYZRGBI, (float, x, x)(float, y, y)(float, z, z)(uint8_t, r, r)(uint8_t, g, g)(uint8_t, b, b)(float, i, i))
时间: 2024-03-30 16:34:15 浏览: 18
这是一个头文件,其中定义了一些常量和一个自定义的点云数据类型 PointXYZRGBI,同时使用了宏定义简化了输出操作。具体说明如下:
- #define YELLOW "\033[33m"和#define GREEN "\033[32m" 分别定义了字符串常量 YELLOW 和 GREEN,用于控制终端输出的颜色。
- #define REND "\033[0m" << std::endl 定义了字符串常量 REND,用于控制输出颜色后换行。
- #define WARN (std::cout << YELLOW) 和 #define INFO (std::cout << GREEN) 定义了宏 WARN 和 INFO,分别用于输出警告信息和提示信息,并且输出时会自动添加颜色。
- struct EIGEN_ALIGN16 PointXYZRGBI 定义了一个结构体 PointXYZRGBI,其中包含了点的 x、y、z 坐标和 RGB 颜色值,同时还添加了一个 float 类型的 i 属性。
- POINT_CLOUD_REGISTER_POINT_STRUCT 宏用于注册自定义的点云数据类型,方便后续使用 PCL 库中的函数对其进行处理。
相关问题
/*#define LOG_NDEBUG 0*/
/*#define LOG_NDEBUG 0*/ 是一个宏定义,用于控制日志输出的级别。在C/C++代码中,通常使用宏定义来控制编译时的一些选项或者配置。这个宏定义的作用是关闭调试模式下的日志输出。
在代码中,通常会使用类似于以下的方式来进行日志输出:
```
#ifdef LOG_NDEBUG
#define LOGD(...)
#else
#define LOGD(...) printf(__VA_ARGS__)
#endif
```
当 `LOG_NDEBUG` 宏定义为0时,会执行 `printf(__VA_ARGS__)` 这行代码,将日志输出到控制台;当 `LOG_NDEBUG` 宏定义为非0时,会执行 `#define LOGD(...)` 这行代码,将日志输出为空,即不进行日志输出。
这样做的好处是,在调试阶段可以方便地查看日志输出,而在发布版本中可以通过关闭调试模式来减少不必要的日志输出,提高程序的性能。
#define _IOFBF 0x100 /* fully buffered IO */ #define _IOLBF 0x200 /* line buffered IO */ #define _IONBF 0x400 /* unbuffered IO */含义
这是三个IO缓冲类型的常量定义,用于C语言中的文件操作。它们的含义分别是:
- _IOFBF:全缓冲,即使用缓冲区进行输入输出,缓冲区满时进行输入输出,可以减少系统调用次数,提高程序效率。
- _IOLBF:行缓冲,即每次输入输出一行时才进行输入输出,输入输出时需要等待缓冲区满或者遇到换行符才进行输入输出。
- _IONBF:无缓冲,即直接进行输入输出,没有缓冲区,每次输入输出都直接进行,效率较低。
这些常量可以在进行文件打开时选择所需的IO缓冲类型。
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