hpm6750 驱动icm20600 代码

HPM6750是一款高精度的磁传感器，而ICM20600是一款集成了加速度计、陀螺仪和磁力计功能的六轴运动跟踪IMU (Inertial Measurement Unit)。在实际应用中，将HPM6750驱动ICM20600通常涉及硬件初始化、数据采集和处理。

在编写代码时，你需要遵循以下步骤：

1. **库导入**：首先需要导入相关的库，如Linux设备驱动库（librtio.h）、HAL（Hardware Abstraction Layer）库等。

#include <linux/iio.h>
#include <linux/iio/adaptor.h>
#include "hpm6750.h"
#include "icm20600.h"

2. **硬件注册**：注册HWMON (Hardware Monitor)设备节点，这是Linux内核管理传感器数据的一种机制。

static int __init hpm6750_icm20600_probe(struct platform_device *pdev)
{
    struct iio_dev *indio_dev;
    return hpm6750_register(pdev, &icm20600);
}

3. **初始化**：设置ICM20600的数据路径和配置，包括I2C通信参数和传感器配置。

static int hpm6750_icm20600_read(struct device *dev,
                                   struct iio_chan_spec const *chan,
                                   char *buf, int len)
{
   return icm20600_read_data(chan->id, buf, len);
}

static const struct iio_info hpm6750_info = {
    .name = "hpmsensor",
    .read_raw = hpm6750_icm20600_read,
};

4. **平台设备驱动注册**：注册驱动函数到系统，并指定设备树相关的节点信息。

static struct iio_driver hpm6750_driver = {
    .driver = {
        .name = "hpmsensor",
    },
    .probe = hpm6750_icm20600_probe,
    .private_data_size = sizeof(struct hpm6750_priv),
    .activity_notification = hpm6750_activity_notifier,
    .info = &hpm6750_info,
};

int __init hpm6750_icm20600_init(void)
{
    return iio_driver_register(&hpm6750_driver);
}

late_initcall(hpm6750_icm20600_init);