在NVIDIA Jetson TX2上设计一个多相机硬件系统时，如何处理I2C地址冲突并确保每个相机模组的唯一地址？

在进行NVIDIA Jetson TX2相机模组的硬件系统设计时，处理I2C地址冲突并确保每个相机模组具有唯一地址是关键的挑战之一。首先，设计者需要熟悉Jetson TX2的I2C硬件接口，包括I2C引脚连接和地址分配规则。

参考资源链接：[NVIDIA Jetson相机模组硬件设计指南](https://wenku.csdn.net/doc/635qn7d0nh?spm=1055.2569.3001.10343)

对于多相机接口的硬件设计，通常每个相机模组都会有一个EEPROM用于存储特定的ID和配置信息，包括I2C地址。在设计时，要确保在连接多个相机模组时，每个模组的EEPROM中预设的I2C地址是唯一的，以防止地址冲突。

为了配置和解决I2C地址冲突，可以采取以下步骤：
1. 使用I2C扫描程序检测连接到Jetson TX2的相机模组当前使用的I2C地址，以确保没有重复。
2. 如果检测到冲突，需要访问相机模组的EEPROM，并通过编程的方式更改冲突的I2C地址。这一过程可能需要相机制造商提供的特定工具或API。
3. 在设计阶段，可以为每台相机模组预先规划不同的I2C地址，并在生产过程中编程写入这些地址到EEPROM中。
4. 在软件层面上，确保加载适当的驱动程序和配置文件，这些文件能够识别和管理不同相机的I2C地址。

在硬件设计方面，《NVIDIA Jetson相机模组硬件设计指南》提供了关于如何连接相机模块、管理I2C地址以及电源管理等详细信息。这份文档是解决此类问题不可或缺的资源，它能够帮助开发者避免常见的设计陷阱，确保硬件系统的稳定性。

参考资源链接：[NVIDIA Jetson相机模组硬件设计指南](https://wenku.csdn.net/doc/635qn7d0nh?spm=1055.2569.3001.10343)