HALCON 读取相机标定文件

Halcon是一种高级机器视觉库，它允许用户处理图像数据并执行各种计算机视觉任务，包括图像处理、形状分析等。当需要使用Halcon与特定相机配合时，通常需要先对相机进行标定，这一步是为了获取相机内参（如焦距、像素尺寸等）以及外参（如相机到物体的距离），以便于进行后续的三维重建和精确测量。

在Halcon中，读取相机标定文件通常涉及到以下几个步骤：

1. **找到标定文件**：假设标定文件是以XML、TXT或其他标准格式保存的，文件名可能包含相机型号、序列号等信息。例如：`camera_calib_data.xml` 或 `calibration.txt`。

2. **加载文件**：使用Halcon提供的函数`h_file_read()`，你可以打开并读取这个文件内容。如果文件存储的是XML格式，可能需要解析XML结构以提取关键参数。

HFILE* file = h_file_open("camera_calib_data.xml", H_FILE_READ);
if (file != NULL) {
   // 从文件中读取相机矩阵和其他参数
}

3. **处理数据**：根据读取的数据，创建`HCalibrationData` 结构体，并设置相应的内参（K矩阵）、畸变系数（Distortion Coefficients）等。

HCalibrationData calib_data;
h_file_read(file, &calib_data);
h_calib_set_from_matrix(calib_data, K, distortion_coeffs); // K是相机矩阵，distortion_coeffs是畸变系数

4. **关联相机**：在实际应用中，你需要将这些参数绑定到你正在使用的相机设备上，这通常通过`HCamera`对象完成。

HCAM cam = ...; // 初始化相机对象
h_cam_set_calibration(cam, &calib_data);