在MELSEC iQ-R系列可编程控制器中，如何选择并应用适当的安全功能块（FB）来提升控制系统安全性？请结合《三菱MELSEC iQ-R安全FB编程手册》给出具体步骤。

为了提升MELSEC iQ-R系列可编程控制器的系统安全性，选择合适的安全功能块（FB）是关键的一步。依据《三菱MELSEC iQ-R安全FB编程手册》，可以遵循以下步骤来实现这一目标：

参考资源链接：[三菱MELSEC iQ-R安全FB编程手册](https://wenku.csdn.net/doc/1411yf6ptr?spm=1055.2569.3001.10343)

首先，你需要理解安全FB的基本概念及其在安全控制系统中的作用，手册的概要部分会对这一点进行详细介绍。了解了基本概念后，你应该查看安全FB共通规格，这将帮助你熟悉各个功能块的功能和使用方法，以及如何将它们添加到你的工程中。
接着，参考具体的安全FB，根据你的控制系统的特定需求，选择符合IEC61508、EN954-1和ISO13849-1等国际安全标准的功能块。手册会提供每个FB的功能描述和状态变化图，使你能够设计出满足安全要求的逻辑控制。
在设计过程中，注意手册中提及的系统设计阶段的考虑要点，这些要点是确保安全功能块正确应用的关键。例如，需要明确系统的安全等级，并据此选择合适的安全功能块，确保它们能有效处理潜在故障和异常情况。
应用安全功能块时，遵循手册中的步骤进行编程，包括复制和粘贴含有安全FB的电路。在实际操作前，务必进行彻底的验证和测试，以确保安全功能块按预期工作，不会对操作人员和设备造成伤害。
最后，不要忽视手册中的“注意事项”，确保你的系统设计和应用符合所有现行的安全标准和法规。如果系统直接威胁到人员生命、健康或重大财产安全，应避免使用MELSEC iQ-R系列控制器，并寻求三菱电机的专业建议。
通过以上步骤，你可以根据《三菱MELSEC iQ-R安全FB编程手册》选择和应用适当的安全功能块，有效提升控制系统的安全性。

参考资源链接：[三菱MELSEC iQ-R安全FB编程手册](https://wenku.csdn.net/doc/1411yf6ptr?spm=1055.2569.3001.10343)