stm32的看门狗有何特性

STM32的看门狗（Watchdog）是一个用于监控微控制器运行状态的硬件模块，它具有以下特性：

1. 自动重置功能：当系统运行出错或超时时，看门狗会强制执行一个复位操作，将微控制器恢复到初始状态，防止因软件错误导致的系统崩溃。

2. 可编程定时器：每个STM32系列芯片都有一个或多个可配置的定时周期，用户可以根据需要设置看门狗的中断间隔，从而调整系统的响应时间。

3. 高低电平触发：支持两种模式，一种是高电平触发（窗口模式），另一种是低电平持续输入（常规模式），这提供了灵活性以适应不同应用需求。

4. 停止和启用：看门狗可以通过软件控制是否启用，允许在程序需要时暂时关闭它以节省资源。

5. 锁定机制：当看门狗被锁定时，即使接收到外部复位信号，也不会重新计时，直到解锁。

6. 中断功能：当看门狗达到预设的时间后，会引发一个中断请求，可用于检测系统故障并执行相应的恢复措施。