stm32的看门狗有何特性

STM32的看门狗（Watchdog）是一个用于监控微控制器运行状态的硬件模块，它具有以下特性：

1. 自动重置功能：当系统运行出错或超时时，看门狗会强制执行一个复位操作，将微控制器恢复到初始状态，防止因软件错误导致的系统崩溃。

2. 可编程定时器：每个STM32系列芯片都有一个或多个可配置的定时周期，用户可以根据需要设置看门狗的中断间隔，从而调整系统的响应时间。

3. 高低电平触发：支持两种模式，一种是高电平触发（窗口模式），另一种是低电平持续输入（常规模式），这提供了灵活性以适应不同应用需求。

4. 停止和启用：看门狗可以通过软件控制是否启用，允许在程序需要时暂时关闭它以节省资源。

5. 锁定机制：当看门狗被锁定时，即使接收到外部复位信号，也不会重新计时，直到解锁。

6. 中断功能：当看门狗达到预设的时间后，会引发一个中断请求，可用于检测系统故障并执行相应的恢复措施。

相关问题

STM32看门狗程序

STM32的看门狗（Watchdog Timer）是一种安全特性，用于检测和恢复程序运行的异常。当程序因为某些原因，如死循环、硬件故障等，无法正常运行时，看门狗定时器能够复位系统，从而使系统恢复正常工作状态。

STM32的看门狗可以分为两个类型：独立看门狗（IWDG）和窗口看门狗（WWDG）。

1. 独立看门狗（IWDG）由一个专门的低速时钟（LSI）驱动，即使主时钟发生故障，它也能独立运行。IWDG通常用于防止应用程序运行时的软件错误。

2. 窗口看门狗（WWDG）由系统时钟的分频器驱动，可以检测到系统时钟停止的情况。WWDG提供了一个时间窗口，允许应用程序定期重置计数器，防止系统复位。如果计数器达到窗口的上限值，系统将会复位。

实现STM32看门狗程序的基本步骤如下：

1. 配置看门狗时钟源和预分频器，设置合适的超时时间。
2. 启用看门狗，如果需要，设置窗口看门狗的时间窗口。
3. 在应用程序中，定期通过软件向看门狗写入特定值（喂狗），以防止看门狗计时器溢出触发复位。
4. 如果程序运行进入异常状态无法喂狗，看门狗计时器将溢出，从而复位系统。

注意：看门狗一旦启动，必须确保在超时之前程序能够正确喂狗。否则，如果程序无法喂狗，将会导致看门狗溢出并复位系统。

stm32看门狗定时器

STM32系列微控制器中的看门狗定时器（Watchdog Timer，简称WDT）是一种特殊功能寄存器，它的作用是在系统运行过程中提供一种防止死锁或系统故障保护机制。如果CPU没有按照预期定期更新看门狗计数器，当计数达到预设值后，它会自动复位处理器，强制恢复到初始化状态。这有助于防止程序陷入无限循环或者其他可能导致系统挂起的问题。

STM32的WDT通常有多种模式可供选择，如窗口 watchdog、独立 watchdog 和系统复位 watchdog 等。用户可以配置定时周期，一般设置为几秒到几十秒，并能设置中断向量，以便在复位发生时执行特定的处理逻辑。

操作上，首先需要配置WDT的工作模式和计数值，然后启动定时器，通过读取并清零WDT寄存器来保持计数器正常工作。一旦超时，可以通过软件或硬件复位来恢复系统。