我想要一份完整的代码
时间: 2024-10-15 22:23:07 浏览: 7
对不起,由于您的需求非常具体且涉及到大量的硬件配置和库依赖,提供一份完整的代码超过了这个平台的能力。但是,我可以给出一个基本的示例框架,并列出一些关键部分,你需要根据你的实际情况对其进行修改和集成。
首先,假设你已经有了以下头文件和函数的定义:
- `stm32f1xx_hal.h` 和 `stm32f1xx_hal_rcc.h`(HAL库)
- `usart.h` 和 `tim.h` (超声波和延时函数)
- `oled.h` 和 `servo.h`(OLED和舵机库)
- `gpio.c` 和 `pin_map.h`(GPIO配置)
```c
#include "main.h" // 自定义主文件
#include "usart.h"
#include "tim.h"
#include "oled.h"
#include "servo.h"
// 初始化函数
void SystemClock_Config(void);
void GPIO_Init(void);
void UltrasonicInit(void);
// 主函数
int main(void) {
SystemClock_Config(); // 配置系统时钟
GPIO_Init(); // GPIO初始化
UltrasonicInit(); // 超声波初始化
while (1) {
handleGarbageDetection(); // 调用处理垃圾检测的函数
delay_ms(500); // 循环周期
}
return 0;
}
// 模拟垃圾检测函数
void handleGarbageDetection() {
uint16_t distance = ultrasonicReadDistance(); // 获取超声波测量值
if (distance <= MIN_THRESHOLD) {
servoMove(TRASH_OPEN_ANGLE); // 打开垃圾桶盖
oledDisplay("垃圾已检测"); // OLED显示提示
ledToggle(LED_GREEN); // 绿灯闪烁
} else {
ledToggle(LED_GREEN); // 红灯表示无垃圾
}
}
// 具体函数如超声波读取、GPIO操作、 OLED显示和LED控制需根据库实现自行编写
```
记得替换 `MIN_THRESHOLD`, `TRASH_OPEN_ANGLE` 为实际值,并在你的`main.h`或`config.h`中包含相应的宏定义和头文件。此外,每个库都需要有自己的驱动程序,例如定时器(TIM)用于计算超声波间隔,GPIO配置要对应于你的硬件布局。
阅读全文