请详解如何在Altera FPGA上配置PCIe硬核IP为Endpoint模式，并详细说明如何利用Qsys集成Windriver驱动来实现DMA数据传输。

首先，需要强调《Altera PCIE硬核IP设计与DMA应用解析》对本问题的重要性。本文档是深入理解Altera FPGA中PCIe硬核IP配置、系统设计以及DMA数据传输机制的关键资源。关于你的问题，我们可以分步骤来解答。

参考资源链接：[Altera PCIE硬核IP设计与DMA应用解析](https://wenku.csdn.net/doc/4ip7sk7hcb?spm=1055.2569.3001.10343)

首先，要在Altera FPGA中配置PCIe硬核IP作为Endpoint模式，你需要通过Qsys进行以下步骤：在Qsys中创建一个新项目，并添加PCIe硬核IP作为Endpoint组件。硬核IP的配置需要确保它支持Avalon-MM接口以适应DMA操作，并且需要在Qsys中配置好所需的Lane数和Link速率。同时，还要确保配置了正确的配置空间，以便与系统的其他部分进行通信。

接下来，你需要进行Lane协商，以确保PCIe硬核与系统中的其他组件建立正确的连接。这涉及到硬核的初始化过程，包括Link训练和电气特性协商。完成这一过程后，PCIe硬核IP就可以作为系统中的一个设备进行数据交换了。

要集成Windriver驱动实现DMA数据传输，首先需要在PC端安装并配置Windriver驱动。驱动程序负责管理与FPGA设备之间的通信，并且提供API来实现数据的DMA传输。在Qsys中，你需要将PCIe硬核与DMA控制器（如SGDMA）相连，从而允许FPGA直接与主机内存进行数据交换。这通常涉及到在Qsys中设置适当的映射和中断机制，以确保数据传输的有效性和同步。

在实际的编程实现中，你将编写代码来初始化PCIe硬件和DMA传输。这包括设置DMA传输的源地址、目标地址、传输长度等参数，并启动DMA引擎。在使用Qsys集成的组件时，你需要参考Altera提供的手册和指南来正确地初始化和管理硬件资源。

综上所述，通过阅读《Altera PCIE硬核IP设计与DMA应用解析》文档，你可以获得配置和使用PCIe硬核IP，以及集成Windriver驱动来实现DMA数据传输的详细指导。这本资料不仅提供了必要的技术细节，还涵盖了设计和实现过程中的关键考虑因素。希望这些信息能够帮助你更好地掌握在Altera FPGA上实施PCIe技术的实战技巧。

参考资源链接：[Altera PCIE硬核IP设计与DMA应用解析](https://wenku.csdn.net/doc/4ip7sk7hcb?spm=1055.2569.3001.10343)