如何通过matlab实现reeds-shepp
时间: 2023-03-15 08:03:35 浏览: 127
你可以使用Matlab中的函数来实现Reeds-Shepp路径规划算法,包括rsplan.m、rsplanar.m、rspline.m等等。它们用于计算Reeds-Shepp路径,并返回椭圆曲线参数,以及曲线的总长度和曲率。
相关问题
reeds-shepp曲线matlab
Reeds-Shepp曲线是一种用于路径规划的数学模型,可以用来描述机器人或车辆在平面上的运动轨迹。在Matlab中,可以使用Reeds-Shepp路径规划工具箱来生成和可视化这种曲线。该工具箱提供了多种Reeds-Shepp曲线类型的实现,包括最短路径、最小曲率路径和最小时间路径等。用户可以根据自己的需求选择不同的曲线类型,并通过调整参数来优化路径规划效果。
reeds-shepp
Reeds-Shepp曲线是一种路径规划算法,用于在给定起点和终点之间找到最短路径。它是由Reeds和Shepp在他们的论文中提出的\[1\]。Reeds-Shepp曲线具有多种组合方式,总共有48种组合\[3\]。相比之下,Dubins曲线只有6种可能的组合。Reeds-Shepp曲线的实现可以使用Python或C++编程语言\[2\]。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [Reeds-Shepp曲线学习笔记及相关思考](https://blog.csdn.net/qq_44339029/article/details/126200191)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [【自动驾驶】路径规划——ReedsShepp 曲线总结(python实现 | c++实现)](https://blog.csdn.net/weixin_42301220/article/details/125382518)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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