matlab navigation工具箱
时间: 2023-08-08 14:09:25 浏览: 81
Matlab Navigation工具箱是一个用于路径规划和导航的工具箱。其中包含了一些用于创建路径规划器的函数和对象。例如,可以使用`plannerAStarGrid`函数创建一个A*路径规划器对象,该对象可以用于在网格地图上进行路径规划。可以通过指定地图和其他参数来创建该对象,例如`planner = plannerAStarGrid(map,Name,Value)`。\[1\]
在路径规划器对象中,还可以使用一些属性来调整规划的行为。例如,可以使用`DiagonaSearch`属性来切换对角搜索模式,即沿着四个方向搜索或八个方向搜索。默认情况下,该属性的值是'on',表示使用对角搜索模式。可以通过`planner.DiagonaSearch='on'`来设置该属性的值。\[2\]
除了路径规划器,Navigation工具箱还提供了其他一些函数和对象,用于创建状态空间、验证器和地图等。例如,可以使用`stateSpaceReedsShepp`函数创建一个Reeds-Shepp状态空间对象,使用`validatorOccupancyMap`函数创建一个基于占据地图的验证器对象。可以通过设置属性来调整这些对象的行为,例如设置地图、验证距离和状态边界等。\[3\]
使用Navigation工具箱,可以进行路径规划和导航的相关操作。例如,可以使用路径规划器对象的`plan`方法来规划从起点到终点的路径,并使用`show`函数显示地图和路径。\[3\]
总之,Matlab Navigation工具箱提供了一套功能强大的工具和函数,用于路径规划和导航的应用。通过使用这些工具,可以方便地进行路径规划和导航的开发和实现。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [【MATLAB Navigation Toolbox之A* 路径规划器】](https://blog.csdn.net/weixin_65089713/article/details/124303615)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [【MATLAB Navigation Toolbox之状态空间】](https://blog.csdn.net/weixin_65089713/article/details/124808113)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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