matlab选择四个三维控制点绘制Open B样条准均匀曲线，要求曲线插值100个坐标点

首先，需要确定控制点的坐标。假设控制点坐标为：

P1 = [0, 0, 0]
P2 = [1, 1, 1]
P3 = [2, -1, 3]
P4 = [3, 0, 2]

接下来，可以使用 `spmak` 函数创建一个三次B样条曲线的样条对象：

p = [P1' P2' P3' P4'];
t = [0 0 0 0 1 1 1 1];
spline = spmak(t, p);

其中，`p` 是控制点矩阵，每列代表一个控制点的坐标；`t` 是节点向量，这里使用了准均匀节点向量，即每个节点的间隔都为1。

接下来，可以使用 `fnplt` 函数在曲线上插值100个坐标点，并绘制出曲线：

tnew = linspace(0, 1, 100);
q = fnval(spline, tnew);
plot3(q(1,:), q(2,:), q(3,:));

其中，`tnew` 是新的节点向量，这里使用等间隔节点向量，即每个节点的间隔为 `1/100`。`fnval` 函数可以计算出曲线上对应节点的坐标点。

最终的完整代码如下：

P1 = [0, 0, 0];
P2 = [1, 1, 1];
P3 = [2, -1, 3];
P4 = [3, 0, 2];

p = [P1' P2' P3' P4'];
t = [0 0 0 0 1 1 1 1];
spline = spmak(t, p);

tnew = linspace(0, 1, 100);
q = fnval(spline, tnew);
plot3(q(1,:), q(2,:), q(3,:));