C++设计坐标的结构体，命名为XYZ，BLH，ENU

在C++中，可以使用结构体来定义一种新的数据类型，这种数据类型可以包含多个不同类型的成员变量。假设我们要定义三种坐标系，分别是XYZ坐标系、BLH坐标系和ENU坐标系，那么可以使用三个结构体来表示它们，代码实现如下：

// 定义XYZ坐标系结构体
struct XYZ {
    double x;  // X坐标
    double y;  // Y坐标
    double z;  // Z坐标
};

// 定义BLH坐标系结构体
struct BLH {
    double b;  // 纬度
    double l;  // 经度
    double h;  // 高度
};

// 定义ENU坐标系结构体
struct ENU {
    double e;  // 东向距离
    double n;  // 北向距离
    double u;  // 天向距离
};

其中，每个结构体都包含三个成员变量，分别表示不同坐标系下的三个坐标值。可以根据需要对结构体进行扩展，比如加入时间戳等信息。使用这些结构体可以方便地表示和操作不同坐标系下的坐标信息。

相关问题

C++设计坐标的结构体，命名为XYZ，BLH，ENU。用于表示直角坐标、大地 坐标、东北天坐标三种形式。

可以定义以下结构体：

struct XYZ {
    double x, y, z;
};

struct BLH {
    double B, L, H;
};

struct ENU {
    double E, N, U;
};

其中，XYZ 表示直角坐标，x、y、z 分别表示三个方向上的坐标值；BLH 表示大地坐标，B、L、H 分别表示纬度、经度和高度；ENU 表示东北天坐标，E、N、U 分别表示东、北和天向的距离。这三种坐标系之间可以相互转换。

c++xyz转换enu代码

这是一个将XYZ坐标系转换为ENU坐标系的C++代码示例：

#include <iostream>
#include <cmath>

using namespace std;

// 定义常量PI
const double PI = 3.14159265358979323846;

// 定义结构体表示三维向量
struct Vector3 {
    double x, y, z;
};

// XYZ坐标系转ENU坐标系
Vector3 ConvertXYZToENU(Vector3 xyz, Vector3 ref) {
    Vector3 enu;
    double sin_lat = sin(ref.x * PI / 180.0); // 弧度制转换
    double cos_lat = cos(ref.x * PI / 180.0);
    double sin_lon = sin(ref.y * PI / 180.0);
    double cos_lon = cos(ref.y * PI / 180.0);
    enu.x = -sin_lon * (xyz.x - ref.x) + cos_lon * (xyz.y - ref.y);
    enu.y = -cos_lon * sin_lat * (xyz.x - ref.x) - sin_lat * sin_lon * (xyz.y - ref.y) + cos_lat * (xyz.z - ref.z);
    enu.z = cos_lat * cos_lon * (xyz.x - ref.x) + cos_lat * sin_lon * (xyz.y - ref.y) + sin_lat * (xyz.z - ref.z);
    return enu;
}

int main() {
    // 测试数据
    Vector3 xyz = {1.0, 2.0, 3.0};
    Vector3 ref = {45.0, 135.0, 0.0};
    Vector3 enu = ConvertXYZToENU(xyz, ref);
    cout << "ENU: (" << enu.x << ", " << enu.y << ", " << enu.z << ")" << endl;
    return 0;
}

其中，`Vector3`结构体表示三维向量，包含`x`、`y`、`z`三个成员变量；`ConvertXYZToENU`函数将一个给定的XYZ坐标系下的点转换为ENU坐标系下的点，返回一个`Vector3`类型的结果。

在`main`函数中，我们定义了一个测试数据`xyz`和参考点`ref`，然后调用`ConvertXYZToENU`函数将`xyz`转换为ENU坐标系下的点`enu`，最后输出结果。