可见光无人机数据集voc格式

可见光无人机数据集（Visible-light Drone Dataset，简称VDD）是一种用于无人机应用场景下的视觉数据集。它包含了从无人机上拍摄的可见光图像序列以及相应的标注信息，如物体边界框、类别标签等。该数据集使用了VOC格式，即通用对象识别格式（PASCAL Visual Object Classes，简称VOC）。该格式是一种常见的目标检测数据集标注格式，被广泛应用于各类计算机视觉任务中。VOC格式的标注包含了一个XML文件和一个JPEG图像文件，XML文件中记录了该图像中所有的标注信息，如检测到的物体区域坐标、类别信息等。

可见光无人机数据集使用VOC格式标注，方便了数据集的使用和处理。该数据集包含了多个视点下的图像序列，具有多种典型的无人机应用场景，涵盖了建筑物、道路、桥梁等不同场景下的物体。该数据集在无人机视觉领域的研究中发挥了重要作用，能够为物体检测、分类、跟踪等问题提供有效的研究数据。