假设有一车库电动门由电机驱动，上下移动，向上移动开门，向下关门，当门完全打开或者完全关闭时，电机自动停转。绘制一个电动门（ElectDoor）的状态机图。

下面是电动门的状态机图：


在状态机图中，电动门有三个状态：关闭（Closed）、开启（Opened）和正在移动（Moving）。当门处于关闭状态时，可以接收到打开门的信号（open() 方法），并转换到正在移动状态。在正在移动状态下，门可以继续接收到打开或关闭信号，或者自动转换到开启或关闭状态，具体转换取决于门的当前位置。当门完全打开或者完全关闭时，电机会自动停转，门转换到开启或关闭状态。在开启状态下，可以接收到关闭门的信号（close() 方法），并转换到正在移动状态。

相关问题

ESP8266，arduino编程，用舵机控制车库门的开关，按下开门按钮车库门打开，按下关门按钮车库门关闭，设备端使用1602显示屏显示相关信息

好的，这是一项有趣的项目。你需要以下材料：

- ESP8266模块
- 2个按钮
- 舵机
- 1602液晶显示屏
- 杜邦线
- 面包板
- 电源适配器

接下来，你需要进行以下步骤：

1. 连接按钮和舵机到ESP8266模块和面包板上。你需要将按钮分别连接到GPIO引脚上，并将舵机连接到PWM引脚上。

2. 下载并安装Arduino IDE，然后将ESP8266板卡添加到IDE中。你需要选择Tools > Board > ESP8266 Boards来添加ESP8266板卡。

3. 在IDE中创建一个新的sketch，编写代码以控制舵机的旋转，同时读取按钮状态以打开或关闭车库门。你也可以使用1602液晶显示屏来显示相关信息。

4. 上传代码到ESP8266模块，然后将它连接到电源适配器上。

5. 测试你的设备。按下开门按钮时，舵机应该旋转以打开车库门。按下关门按钮时，舵机应该旋转以关闭车库门。相关信息也应该在1602液晶显示屏上显示出来。

注意事项：使用舵机时，请确保电源适配器的电压和电流足够，以便为舵机提供足够的电力。此外，确保正确连接所有线路，以免烧毁ESP8266模块或其他硬件。

基于plc的自动车库门设计

自动车库门是一种非常实用的设备，可以让车主在进出车库时更加方便和安全。基于PLC（可编程逻辑控制器）的自动车库门设计可以实现自动控制、编程控制和故障诊断等功能，下面是一个基于PLC的自动车库门设计的简单流程：

1. 传感器检测车辆进入或离开车库，发出信号给PLC控制器。
2. PLC控制器根据传感器信号控制电机驱动车库门的开闭。
3. 当车库门完全打开或关闭时，传感器再次发出信号给PLC控制器，控制器停止电机运转。
4. 如果车库门在运转过程中遇到障碍物，传感器会立即发出信号给PLC控制器，控制器会停止电机运转，确保车库门安全。
5. PLC控制器还可以通过编程实现自动开关灯、远程控制等功能，提高车库门的智能化和便利性。

在设计基于PLC的自动车库门时，需要选择高品质的PLC控制器、电机和传感器，并进行合理的电路连接和编程设置，确保车库门的安全和可靠性。