if isempty(find(pos_chess(chess_y(1,5)+1,chess_x(1,5)+1+1:chess_x(2,5)-1+1), 1))

这段代码主要是对棋盘上某个棋子是否能够走到目标位置进行判断，其中pos_chess是一个二维矩阵，表示棋盘上每个棋子的位置，chess_x和chess_y分别是一个行向量和一个列向量，表示某个棋子的横坐标和纵坐标。

具体来说，该代码首先使用chess_x和chess_y表示的坐标计算出目标位置的坐标，即第5个棋子往前走一步，然后判断目标位置是否为空，即该位置上是否已经有其他棋子。如果目标位置为空，则返回true，表示该棋子能够到达目标位置；否则返回false，表示该棋子无法到达目标位置。其中find函数用于查找pos_chess矩阵中是否存在非零元素（即表示该位置已经有棋子）。如果find函数返回一个非空向量，则该棋子无法到达目标位置。