c语言spi测试代码,C语言程序>>SPI

以下是一个简单的C语言SPI测试代码，可以通过SPI接口进行通信：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <linux/spi/spidev.h>

#define SPI_DEVICE "/dev/spidev0.0"

int main()
{
    int spi_fd;
    unsigned char tx_data[3] = {0x01, 0x02, 0x03};
    unsigned char rx_data[3] = {0, 0, 0};

    // 打开SPI设备
    spi_fd = open(SPI_DEVICE, O_RDWR);
    if (spi_fd < 0) {
        perror("Error opening SPI device");
        return -1;
    }

    // 配置SPI模式
    int mode = SPI_MODE_0;
    if (ioctl(spi_fd, SPI_IOC_WR_MODE, &mode) < 0) {
        perror("Error setting SPI mode");
        return -1;
    }

    // 配置SPI时钟频率
    int freq = 1000000; // 1MHz
    if (ioctl(spi_fd, SPI_IOC_WR_MAX_SPEED_HZ, &freq) < 0) {
        perror("Error setting SPI frequency");
        return -1;
    }

    // 发送数据并接收响应
    struct spi_ioc_transfer spi;
    spi.tx_buf = (unsigned long)tx_data;
    spi.rx_buf = (unsigned long)rx_data;
    spi.len = 3;
    spi.delay_usecs = 0;
    spi.speed_hz = freq;
    spi.bits_per_word = 8;
    if (ioctl(spi_fd, SPI_IOC_MESSAGE(1), &spi) < 0) {
        perror("Error communicating with SPI device");
        return -1;
    }

    // 打印接收到的数据
    printf("Received data: 0x%02x 0x%02x 0x%02x\n", rx_data[0], rx_data[1], rx_data[2]);

    // 关闭SPI设备
    close(spi_fd);

    return 0;
}

此代码假定SPI设备在/dev/spidev0.0上，发送3个字节的数据，然后接收3个字节的响应。可以根据需要修改这些参数。