AVCodec *codec = avcodec_find_decoder(codecParameters->codec_id);这句代码报错了，报错原因是error: cannot initialize a variable of type 'AVCodec *' with an rvalue of type 'const AVCodec *'

这个错误通常是因为你正在尝试初始化一个非常量指针变量，但它的初始化值是一个常量指针。这可能是由于两个不兼容的类型之间的赋值导致的。

解决这个问题的方法是将变量声明为常量指针，即：

const AVCodec *codec = avcodec_find_decoder(codecParameters->codec_id);

如果你需要在后续的代码中修改该变量，则需要将其声明为非常量指针。在这种情况下，你可以使用类型转换来解决这个问题，即：

AVCodec *codec = (AVCodec *) avcodec_find_decoder(codecParameters->codec_id);

但是，这种方法不是最佳实践，因为它可能会引入其他问题。因此，最好尽可能使用常量指针来避免这个错误。

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在Linux环境中编写C语言代码，使用FFmpeg在mp4文件中提取h264文件

要在Linux环境中编写C语言代码，使用FFmpeg提取mp4文件中的h264文件，你需要安装FFmpeg库和相应的头文件。可以在终端中输入以下命令进行安装：

sudo apt-get update
sudo apt-get install ffmpeg libavcodec-dev libavformat-dev libavutil-dev libswscale-dev

安装完成后，你可以使用以下代码来提取mp4文件中的h264文件：

#include <stdio.h>
#include <libavcodec/avcodec.h>
#include <libavformat/avformat.h>
#include <libavutil/avutil.h>

int main(int argc, char *argv[]) {
    AVFormatContext *formatContext = NULL;
    AVCodecContext *codecContext = NULL;
    AVCodec *codec = NULL;
    AVPacket packet;
    int streamIndex = -1;

    av_register_all();

    if (avformat_open_input(&formatContext, argv[1], NULL, NULL) != 0) {
        printf("Error: Cannot open input file\n");
        return -1;
    }

    if (avformat_find_stream_info(formatContext, NULL) < 0) {
        printf("Error: Cannot find stream information\n");
        return -1;
    }

    for (int i = 0; i < formatContext->nb_streams; i++) {
        if (formatContext->streams[i]->codecpar->codec_type == AVMEDIA_TYPE_VIDEO) {
            streamIndex = i;
            break;
        }
    }

    if (streamIndex == -1) {
        printf("Error: Cannot find video stream\n");
        return -1;
    }

    codec = avcodec_find_decoder(formatContext->streams[streamIndex]->codecpar->codec_id);
    codecContext = avcodec_alloc_context3(codec);

    if (avcodec_parameters_to_context(codecContext, formatContext->streams[streamIndex]->codecpar) < 0) {
        printf("Error: Cannot copy codec parameters to decoder context\n");
        return -1;
    }

    if (avcodec_open2(codecContext, codec, NULL) < 0) {
        printf("Error: Cannot open codec\n");
        return -1;
    }

    FILE *file = fopen(argv[2], "wb");
    int frameFinished = 0;

    while (av_read_frame(formatContext, &packet) >= 0) {
        if (packet.stream_index == streamIndex) {
            avcodec_send_packet(codecContext, &packet);

            while (avcodec_receive_frame(codecContext, frame) == 0) {
                fwrite(codecContext->frame->data[0], 1, codecContext->frame->linesize[0], file);
                frameFinished = 1;
            }

            av_packet_unref(&packet);
        }
    }

    fclose(file);
    avcodec_free_context(&codecContext);
    avformat_close_input(&formatContext);
    avformat_free_context(formatContext);

    return 0;
}

在终端中编译并运行该程序：

gcc extract_h264_from_mp4.c -o extract_h264_from_mp4 -lavcodec -lavformat -lavutil -lswscale
./extract_h264_from_mp4 input.mp4 output.h264

其中，input.mp4是要提取h264文件的mp4文件名，output.h264是提取出来的h264文件名。

linux系统下使用ffmpeg代码解码h264实时视频

在 Linux 系统下使用 FFmpeg 解码 H.264 实时视频，可以按照以下步骤进行：

1. 安装 FFmpeg
首先需要安装 FFmpeg 库，可以使用以下命令在 Ubuntu 系统中安装：

sudo apt-get install ffmpeg

2. 编写代码
接下来需要编写 C++ 代码，使用 FFmpeg 库进行 H.264 视频解码。

示例代码如下：

#include <iostream>
#include <fstream>
#include <string.h>
#include <stdio.h>

extern "C"
{
    #include <libavcodec/avcodec.h>
    #include <libavformat/avformat.h>
    #include <libswscale/swscale.h>
    #include <libavutil/imgutils.h>
}

using namespace std;

int main(int argc, char* argv[])
{
    AVFormatContext* pFormatCtx = NULL;
    AVCodecContext* pCodecCtx = NULL;
    AVCodec* pCodec = NULL;
    AVFrame* pFrame = NULL;
    AVFrame* pFrameRGB = NULL;
    uint8_t* buffer = NULL;
    int numBytes;

    if(argc < 2)
    {
        printf("Please provide a H264 video file.\n");
        return -1;
    }

    av_register_all();

    if(avformat_open_input(&pFormatCtx, argv[1], NULL, NULL) != 0)
    {
        printf("Error: Cannot open video file.\n");
        return -1;
    }

    if(avformat_find_stream_info(pFormatCtx, NULL) < 0)
    {
        printf("Error: Cannot find stream information.\n");
        return -1;
    }

    AVCodecParameters* pCodecParams = NULL;
    int videoStreamIndex = -1;
    for(int i = 0; i < pFormatCtx->nb_streams; i++)
    {
        if(pFormatCtx->streams[i]->codecpar->codec_type == AVMEDIA_TYPE_VIDEO)
        {
            videoStreamIndex = i;
            pCodecParams = pFormatCtx->streams[i]->codecpar;
            break;
        }
    }

    if(videoStreamIndex == -1)
    {
        printf("Error: Cannot find video stream.\n");
        return -1;
    }

    pCodec = avcodec_find_decoder(pCodecParams->codec_id);
    if(pCodec == NULL)
    {
        printf("Error: Cannot find codec.\n");
        return -1;
    }

    pCodecCtx = avcodec_alloc_context3(pCodec);
    if(avcodec_parameters_to_context(pCodecCtx, pCodecParams) != 0)
    {
        printf("Error: Cannot copy codec parameters to context.\n");
        return -1;
    }

    if(avcodec_open2(pCodecCtx, pCodec, NULL) < 0)
    {
        printf("Error: Cannot open codec.\n");
        return -1;
    }

    pFrame = av_frame_alloc();
    pFrameRGB = av_frame_alloc();
    if(pFrame == NULL || pFrameRGB == NULL)
    {
        printf("Error: Cannot allocate frames.\n");
        return -1;
    }

    numBytes = av_image_get_buffer_size(AV_PIX_FMT_RGB24, pCodecCtx->width, pCodecCtx->height, 1);
    buffer = (uint8_t*)av_malloc(numBytes * sizeof(uint8_t));
    av_image_fill_arrays(pFrameRGB->data, pFrameRGB->linesize, buffer, AV_PIX_FMT_RGB24, pCodecCtx->width, pCodecCtx->height, 1);

    AVPacket packet;
    int frameFinished = 0;
    struct SwsContext* sws_ctx = NULL;
    while(av_read_frame(pFormatCtx, &packet) >= 0)
    {
        if(packet.stream_index == videoStreamIndex)
        {
            avcodec_send_packet(pCodecCtx, &packet);
            while(avcodec_receive_frame(pCodecCtx, pFrame) == 0)
            {
                sws_ctx = sws_getContext(pCodecCtx->width, pCodecCtx->height, pCodecCtx->pix_fmt, pCodecCtx->width, pCodecCtx->height, AV_PIX_FMT_RGB24, SWS_BILINEAR, NULL, NULL, NULL);
                sws_scale(sws_ctx, pFrame->data, pFrame->linesize, 0, pCodecCtx->height, pFrameRGB->data, pFrameRGB->linesize);
                sws_freeContext(sws_ctx);
                printf("Decoding frame %d\n", pCodecCtx->frame_number);
            }
        }
        av_packet_unref(&packet);
    }

    av_free(buffer);
    av_free(pFrameRGB);
    av_free(pFrame);
    avcodec_close(pCodecCtx);
    avformat_close_input(&pFormatCtx);

    return 0;
}

3. 编译代码
使用以下命令编译上述代码：

g++ -o decode_h264 decode_h264.cpp -lavformat -lavcodec -lswscale -lavutil

4. 运行代码
使用以下命令运行编译好的代码：

./decode_h264 input.h264

其中 `input.h264` 是待解码的 H.264 视频文件名。

以上就是在 Linux 系统下使用 FFmpeg 解码 H.264 实时视频的过程。