matlab kalman函数

Kalman函数是MATLAB中用于实现卡尔曼滤波的函数之一。该函数的调用方式如下：

`[x, P, K] = kalman(sys, y, u, x0, P0)`

其中，sys是一个包含系统动态信息的结构体，y是观测值，u是控制输入信号，x0和P0是初始状态估计和协方差矩阵。函数的输出包括状态估计值x，协方差矩阵P和卡尔曼增益K。

需要注意的是，使用Kalman函数需要先建立系统模型，即定义系统的状态方程和观测方程。可以使用MATLAB中的ss函数或tf函数建立模型。另外，Kalman函数还有其他可选参数，可以根据需要进行设置。

更详细的说明和示例可以参考MATLAB官方文档。