MATLAB怎么调用kalman函数

可以使用以下代码调用Kalman函数：

% 假设您的测量值已经保存在向量measurement中，初始状态保存在x_initial中。
% 这里是一个简单的Kalman滤波器实现。

% 定义Kalman滤波器对象
kalmanFilter = configureKalmanFilter('ConstantVelocity', ...
x_initial, [1, 1]*1e5, [25, 10], 25);

% 循环处理每个测量值
for i = 1:length(measurement)
% 预测下一个状态
predictedState = predict(kalmanFilter);
% 使用测量值更新状态
correctedState = correct(kalmanFilter, measurement(:,i));
end

% 最终状态保存在kalmanFilter.State中。