matlab kalmanfilter函数

matlab中的kalmanfilter函数是用于实现卡尔曼滤波器的函数。卡尔曼滤波器是一种用于估计系统状态的方法，通常用于控制和信号处理中。kalmanfilter函数的语法如下：

xhat = kalmanfilter(z,A,B,H,Q,R,x0,P0)

其中，z是观测向量，A是状态转移矩阵，B是输入矩阵，H是观测矩阵，Q是过程噪声协方差矩阵，R是观测噪声协方差矩阵，x0是初始状态，P0是初始状态协方差矩阵。

函数的输出是状态估计向量xhat。