open3d中如何分割连通网格

在 Open3D 中，可以使用 `MarchingCubes` 函数结合 Truncated Signed Distance Field (TSDF) 或者 Connectivity-aware Marching Cubes (CMC) 来分割连通的网格。以下是基本步骤：

1. **构建TSDF或CMC**：
- 如果你已经有了一个点云或者网格数据，可以先创建一个 `open3d.geometry.TriangleMesh` 或 `open3d.geometry.PointCloud` 对象。
- 使用 `open3d.pipelines.sdf.SignedDistanceFunction` 或 `open3d.pipelines.sdf.ConnectivityAwareSDF` 来构建 SDF 体积。

2. **设置阈值**：
- 确定分割面的阈值，这将决定何时停止添加新的三角形到结果网格中。这个值通常基于 SDF 的值。

3. **分割网格**：
- 调用 `open3d.geometry.TriangleMesh.create_marching_cubes` 或 `open3d.pipelines.segmentation.ConnectedComponentsSegmentation.mesh_from_sdf`。对于 CMCSegmentation，可能还需要指定一个额外的参数 `connectivity_threshold` 来控制连通区域的大小。

4. **提取分割结果**：
- 结果是一个包含多个单独几何体的新 `open3d.geometry.GeometryGroup`，每个几何体代表分割得到的一个部分。

示例代码（假设你已经有了一个名为 `mesh` 的 TriangleMesh）：

import open3d as o3d

# ... (你的数据预处理)
sdf = o3d.pipelines.sdf.SignedDistanceFunction(mesh)
threshold = sdf.compute_vertex_values().min() + 0.5 * sdf.compute_vertex_values().max()
seg = o3d.pipelines.segmentation.create_connected_components_segmentation(sdf, threshold)

# 获取分割结果
components = seg.get_result()