solidworks URDF插件

Solidworks URDF插件是一种插件，可以将Solidworks模型导出为URDF（Unified Robot Description Format）模型。这个插件提供了一个简单易用的工具，可以帮助用户在Solidworks中创建和编辑机器人模型，并将其导出为URDF格式，以便在ROS（Robot Operating System）中进行仿真和控制。 通过安装插件并添加坐标系，用户可以在Solidworks中轻松地生成和导出URDF模型，以供后续的无人驾驶车开发和仿真使用。 插件的使用方法可以参考提供的PDF格式教程和相关资料来学习和操作。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [solidworks导出URDF ROS包资料](https://download.csdn.net/download/moonhot537/10719797)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* *3* [建造属于你的无人驾驶车——（三）Solidworks模型导出为URDF模型](https://blog.csdn.net/qq_45153670/article/details/124229339)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
[ .reference_list ]