solidworks转gazebo

solidworks转gazebo的大致流程如下：

1. 首先，你需要下载并安装solidworks_urdf_exporter插件。你可以在https://github.com/ros/solidworks_urdf_exporter/releases找到该插件的下载链接。

2. 在solidworks中，使用该插件导出URDF文件。每个link对应一个零件或部件，通过joint连接两个link。需要注意的是，一个link只能上一种颜色，如果需要区分不同部分，可以将其设计为多个零件或部件。在solidworks中进行上色操作，以便在gazebo中区分不同部分。

3. 在导出URDF文件时，注意给装配体和文件命名，最好避免使用中文，并保持文件名简单，不要使用大写字母。

4. 如果你使用的是noetic版本的ROS，需要对URDF文件进行一些修改。例如，你需要将节点名称从"joint_state_publisher"改为"joint_state_publisher_gui"，将包名从"robot_state_publisher"改为"robot_state_publisher"。具体修改内容可以参考引用\[3\]中的示例。

总结起来，solidworks转gazebo的流程包括安装插件、导出URDF文件并进行上色和命名，以及根据需要对URDF文件进行修改以适应不同版本的ROS。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [solidworks导出gazebo模型](https://blog.csdn.net/bigold533/article/details/124412752)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [SolidWorks导出URDF到rviz、gazebo](https://blog.csdn.net/qq_45672222/article/details/128161189)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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