solidworks模型导入gazebo

要将SolidWorks模型导入Gazebo，需要进行以下步骤：

1. 将SolidWorks模型导出为COLLADA文件格式（.dae文件）。

2. 在Gazebo中创建一个模型文件夹，并将COLLADA文件复制到该文件夹中。

3. 在模型文件夹中创建一个模型配置文件（.sdf文件），并在其中指定COLLADA文件的路径和其他模型参数。

4. 在Gazebo中启动模拟器，并加载模型文件夹中的模型配置文件。

5. 在Gazebo中查看模型是否正确加载，并进行必要的调整和测试。

需要注意的是，SolidWorks模型导入Gazebo可能会涉及到一些转换和调整，以确保模型在Gazebo中的正确性和稳定性。因此，建议在导入前先了解Gazebo的模型格式和要求，并进行必要的准备和测试。