solidworks导入gazebo

SolidWorks可以将模型导出为STL文件，然后使用Gazebo的模型编辑器将其导入。具体步骤如下：

1. 在SolidWorks中打开模型，并选择“文件”>“导出”>“STL”。

2. 在导出对话框中，选择“选项”并确保“二进制”选项已选中。

3. 选择导出文件的路径和名称，并单击“保存”。

4. 打开Gazebo，并使用模型编辑器导入STL文件。在模型编辑器中，您可以更改模型的材质、纹理和碰撞体等属性。

5. 保存模型并在Gazebo中使用它。

希望这可以帮助您。