1.平板检测仓,利用传感器检测仓内是否有无设备。并实时更新仓内设备顺序数量。 1.红外传感器,npn输出电平。stm32f103c8t6,蜂鸣器。 2.串口1收发数据,实现电脑与单片机通信。 3.6个红外传感器依次何PA1-PA6,对应连接。PA1-PA6依次对应设备1-6。PA1引脚为1代表设备1不在,PA1引脚0代表设备1在。6个设备一一对应。 4.使用stm32f103c8t6,蜂鸣器,6个红外传感器npn。 5.编写一个c程序,实现检测设备状态(顺序和有无),增加设备为正常。设备减少发出警报。串口可以规定取出设备顺序和数量,检测取出设备顺序和数量,与串口设定相同,则打印合法取出设备。若顺序或顺序不对,则打印非法取出。 当有设备顺序和数量变化时,会通过串口发送给电脑。
时间: 2023-05-27 21:01:12 浏览: 70
2.智能垃圾桶,利用传感器实时检测垃圾桶内垃圾的填充状态,并将信息传输给手机APP,提醒用户及时清理。 1.超声波传感器,NRF24L01无线模块,Arduino Mega2560开发板。 2.超声波传感器用于测量垃圾桶内的垃圾高度。 3.NRF24L01无线模块用于将垃圾桶状态信息传输到用户手机APP中。 4.Arduino Mega2560开发板用于控制传感器采集和信息传输。 5.编写一个Arduino程序,实时检测垃圾桶内的垃圾高度,将信息通过NRF24L01无线模块传输给用户手机APP,提醒用户及时清理垃圾。可以通过APP查看垃圾桶状态信息,包括垃圾高度、垃圾填充状态等。用户可以设置定时提醒或手动查询。 当垃圾高度达到一定程度时,会通过APP提醒用户清理,同时可以根据用户的反馈实时调整提醒的阈值。此外,也可以通过垃圾桶状态信息,统计垃圾量、垃圾种类等,为城市管理提供参考数据。
相关问题
1.红外传感器,npn输出电平。stm32f103c8t6,蜂鸣器。2.串口1收发数据,实现电脑与单片机通信。3.6个红外传感器依次何PA1-PA6,对应连接。PA1-PA6依次对应设备1-6。PA1引脚为1代表设备1不在,PA1引脚0代表设备1在。6个设备一一对应。4.使用stm32f103c8t6,蜂鸣器,6个红外传感器npn。5.编写一个c程序,实现检测设备状态(顺序和有无),增加设备为正常。设备减少发出警报。串口可以规定取出设备顺序和数量,检测取出设备顺序和数量,与串口设定相同,则打印合法取出设备。若顺序或顺序不对,则打印非法取出。当有设备顺序和数量变化时,会通过串口发送给电脑。
解决方案:
1. 红外传感器的NPN输出电平可以通过一个电阻和一个信号处理器(如74HC14)转换成TTL电平,并连接到STM32F103C8T6的GPIO输入引脚上。蜂鸣器可以通过一个PNP晶体管和一个电阻连接到GPIO输出引脚上,通过控制引脚输出高低电平控制蜂鸣器发声。
2. STM32F103C8T6的串口1可以通过USART1_TX和USART1_RX引脚连接到电脑的串口,通过UART协议实现数据收发。
3. 6个红外传感器依次连接到PA1到PA6引脚上,对应连接设备1到设备6。通过读取GPIO输入引脚的电平实现检测设备状态。
4. 使用STM32F103C8T6作为控制单元,通过GPIO读取红外传感器的输出状态,通过GPIO输出控制蜂鸣器。
5. 编写一个C程序,通过轮询方式读取红外传感器状态,实现设备状态的检测。设备增加或减少时发出警报。通过串口传输数据,实现单片机与电脑数据通信。在电脑端编写相应的软件,实现显示设备状态和检测取出设备的合法性。
总体思路如下:
1)初始化串口、GPIO等硬件,并定义相关的变量和函数。
2)使用轮询方式读取红外传感器的状态,更新设备状态变量。
3)判断设备状态变量是否发生改变,如有改变,则发出警报,并通过串口发送设备变化信息。
4)如果收到电脑端发送的取出设备信息,则与设备状态比较,判断是否合法,并通过串口返回结果。
5)重复步骤2)到步骤4),实现实时检测和通信。
stm32f103的IO口检测npn传感器信号的io口配置代码
以下是一个简单的示例代码,可用于配置STM32F103的IO口来检测NPN传感器信号:
```
#include "stm32f10x.h"
#define SENSOR_PIN GPIO_Pin_0 // 假设传感器信号连接到PA0引脚
#define SENSOR_PORT GPIOA
int main(void)
{
// 启用GPIOA的时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
// 配置PA0为输入模式,并启用上拉电阻
GPIO_InitTypeDef gpio_init;
gpio_init.GPIO_Pin = SENSOR_PIN;
gpio_init.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_Init(SENSOR_PORT, &gpio_init);
while (1)
{
// 读取传感器信号
if (GPIO_ReadInputDataBit(SENSOR_PORT, SENSOR_PIN) == Bit_RESET)
{
// 传感器检测到物体
// 执行相应的操作
}
// 停顿一段时间,避免过于频繁地读取IO口
// 也可以使用定时器/计数器来实现更精确的延时
for (int i = 0; i < 100000; i++);
}
}
```
该代码使用GPIOA的PA0引脚作为传感器信号输入口,并配置为输入模式,并启用了上拉电阻。在主循环中,通过读取该引脚的状态,可以检测到传感器信号是否高电平(未检测到物体)或低电平(检测到物体)。根据需要,可以在检测到物体时执行相应的操作。此外,还可以使用定时器/计数器等技术来实现更精确的延时和计时。