error: no template named 'shared_ptr'
时间: 2024-02-03 21:03:56 浏览: 29
这个错误通常是因为没有包含 `<memory>` 头文件导致的。`shared_ptr` 是 C++11 引入的智能指针,所以要在编译时使用 `-std=c++11` 或更高版本。你可以尝试在代码中加入以下行:
```c++
#include <memory>
```
如果问题仍然存在,请确保你的编译器支持 C++11 或更高版本,并在编译时加上 `-std=c++11` 或更高版本的选项。
相关问题
没有与这些操作数匹配的 "=" 运算符C/C++(349) listener_str.cpp(12, 23): 操作数类型为: std::shared_ptr<rclcpp::Subscription<std_msgs::msg::String, std::allocator<void>, rclcpp::message_memory_strategy::MessageMemoryStrategy<std_msgs::msg::String, std::allocator<void>>>> = std::shared_ptr<rclcpp::Subscription<const std::shared_ptr<std_msgs::msg::String_<std::allocator<void>>> &, std::allocator<void>, rclcpp::message_memory_strategy::MessageMemoryStrategy<const std::shared_ptr<std_msgs::msg::String_<std::allocator<void>>> &, std::allocator<void>>>>
这个错误通常是因为尝试将一个类型为`std::shared_ptr<rclcpp::Subscription<const std::shared_ptr<std_msgs::msg::String_<std::allocator<void>>> &, std::allocator<void>, rclcpp::message_memory_strategy::MessageMemoryStrategy<const std::shared_ptr<std_msgs::msg::String_<std::allocator<void>>> &, std::allocator<void>>>>`的变量赋值给一个类型为`std::shared_ptr<rclcpp::Subscription<std_msgs::msg::String, std::allocator<void>, rclcpp::message_memory_strategy::MessageMemoryStrategy<std_msgs::msg::String, std::allocator<void>>>>`的变量,这两个类型虽然都是指向`rclcpp::Subscription`的`shared_ptr`,但是模板参数不同,无法直接赋值。
解决方法是将两个类型匹配,可以通过使用`std::static_pointer_cast`将其中一个类型转换成另一个类型,例如:
```
std::shared_ptr<rclcpp::Subscription<std_msgs::msg::String, std::allocator<void>, rclcpp::message_memory_strategy::MessageMemoryStrategy<std_msgs::msg::String, std::allocator<void>>>> sub;
std::shared_ptr<rclcpp::Subscription<const std::shared_ptr<std_msgs::msg::String_<std::allocator<void>>> &, std::allocator<void>, rclcpp::message_memory_strategy::MessageMemoryStrategy<const std::shared_ptr<std_msgs::msg::String_<std::allocator<void>>> &, std::allocator<void>>>> sub_const;
// 将 sub_const 转换成 sub 的类型
sub = std::static_pointer_cast<rclcpp::Subscription<std_msgs::msg::String, std::allocator<void>, rclcpp::message_memory_strategy::MessageMemoryStrategy<std_msgs::msg::String, std::allocator<void>>>>(sub_const);
```
boost::shared_ptr 与 std::shared_ptr 有什么区别?
boost::shared_ptr 和 std::shared_ptr 都是智能指针,用于管理动态分配的对象的生命周期。它们有以下区别:
1. 来源:boost::shared_ptr 是 Boost 库中提供的智能指针,而 std::shared_ptr 是 C++11 标准库中引入的智能指针。
2. 命名空间:boost::shared_ptr 位于 boost 命名空间中,而 std::shared_ptr 位于 std 命名空间中。
3. 兼容性:std::shared_ptr 是 C++11 标准的一部分,因此在支持 C++11 的编译器中可以直接使用。而 boost::shared_ptr 可以在不支持 C++11 的编译器中使用,也可以作为 std::shared_ptr 的替代品。
4. 性能:在性能方面,boost::shared_ptr 和 std::shared_ptr 的差异通常很小,但具体性能取决于编译器和实现。
5. 功能扩展:boost::shared_ptr 提供了一些额外的功能,如自定义删除器、弱引用指针等。而 std::shared_ptr 在 C++11 标准中已经提供了这些功能。
6. 依赖关系:boost::shared_ptr 不依赖于 C++11 标准库,可以在旧版本的 C++ 中使用。而 std::shared_ptr 是 C++11 标准库的一部分,需要编译器和标准库的支持。