发送报文socketcan失败立即返回错误，而不是缓存

这可能是由于以下原因导致的：

1.发送的报文太大，超过了socketcan缓冲区的最大大小，因此立即返回错误。

2.发送的报文格式不正确，无法被socketcan识别，因此立即返回错误。

3.网络连接出现了问题，例如断开连接或者网络延迟，导致发送失败。

在调试时，你可以尝试使用调试工具，例如tcpdump或者wireshark，来分析发送的报文和接收到的报文。另外，你还可以检查socketcan的配置参数和缓冲区大小是否正确，以及网络连接是否正常。