发送报文socketcan失败立即返回错误，而不是缓存

这可能是由于以下原因导致的：

1.发送的报文太大，超过了socketcan缓冲区的最大大小，因此立即返回错误。

2.发送的报文格式不正确，无法被socketcan识别，因此立即返回错误。

3.网络连接出现了问题，例如断开连接或者网络延迟，导致发送失败。

在调试时，你可以尝试使用调试工具，例如tcpdump或者wireshark，来分析发送的报文和接收到的报文。另外，你还可以检查socketcan的配置参数和缓冲区大小是否正确，以及网络连接是否正常。

相关问题

如何设置socketcan发送失败，返回失败报文

在SocketCAN中，发送失败时会返回一个错误码，可以通过CAN协议中的错误帧来表示。错误帧的格式如下：

| 位 | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 |
| --- | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 位值 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| | | | | | | | | |
| 位 | 8 | 9 | 10| 11| 12| 13| 14| 15|
| --- | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 位值 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 |
| | | | | | | | | |
| 位 | 16| 17| 18| 19| 20| 21| 22| 23|
| --- | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 位值 | 1 | 0 | 0 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| | | | | | | | | |
| 位 | 24| 25| 26| 27| 28| 29| 30| 31|
| --- | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 位值 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |

其中，第一个字节的前7位为0，第8位为1，表示这是一个错误帧。第9至第12位表示错误类型，具体类型可以参考CAN协议。第13位为1，表示这是一个控制帧。第14至第31位为0。

当SocketCAN发送失败时，会返回一个错误码，可以通过错误码来生成一个错误帧并发送出去，用于表示发送失败的情况。具体实现可以参考SocketCAN的API文档。

socket发送报文

在Python中使用socket发送报文有多种方式，其中最常用的是TCP和UDP协议。

使用TCP协议发送报文的流程如下：

1. 创建一个socket对象，指定使用TCP协议。

2. 使用socket对象的connect()方法连接到目标主机和端口号。

3. 使用socket对象的send()方法发送报文。

4. 使用socket对象的recv()方法接收服务器返回的数据。

5. 关闭socket连接。

示例代码如下：

import socket

# 创建一个socket对象，指定使用TCP协议
client_socket = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)

# 连接到目标主机和端口号
server_address = ('127.0.0.1', 8888)
client_socket.connect(server_address)

# 发送报文
message = 'Hello, World!'
client_socket.send(message.encode())

# 接收服务器返回的数据
data = client_socket.recv(1024).decode()
print('Received:', data)

# 关闭socket连接
client_socket.close()

使用UDP协议发送报文的流程如下：

1. 创建一个socket对象，指定使用UDP协议。

2. 使用socket对象的sendto()方法发送报文。

3. 使用socket对象的recvfrom()方法接收服务器返回的数据。

4. 关闭socket连接。

示例代码如下：

import socket

# 创建一个socket对象，指定使用UDP协议
client_socket = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)

# 发送报文
message = 'Hello, World!'
server_address = ('127.0.0.1', 8888)
client_socket.sendto(message.encode(), server_address)

# 接收服务器返回的数据
data, address = client_socket.recvfrom(1024)
print('Received:', data.decode())

# 关闭socket连接
client_socket.close()

需要注意的是，UDP协议是无连接的，因此在发送报文时需要指定目标主机和端口号。