ubuntu fa123456@fa123456-virtual-machine:~/dai_ws$ sudo yum install -y wget 没有已启用的仓库。 执行 "yum repolist all" 查看您拥有的仓库。 您可以用 yum-config-manager --enable <仓库名> 来启用仓库
时间: 2024-01-22 14:17:49 浏览: 34
在 Ubuntu 中使用 yum 命令是不支持的,yum 命令是用于 Red Hat 系统的包管理工具。在 Ubuntu 中,您可以使用 apt-get 命令来安装软件包。
要安装 wget 软件包,请在终端中运行以下命令:
```
sudo apt-get update
sudo apt-get install wget
```
第一条命令将更新您的软件包列表,而第二条命令将安装 wget 软件包。
相关问题
fa123456@fa123456-virtual-machine:~/dai_ws$ sudo yum install -y wget 没有已启用的仓库。 执行 "yum repolist all" 查看您拥有的仓库。 您可以用 yum-config-manager --enable <仓库名> 来启用仓库
根据您的错误提示,似乎您正在使用的是基于 Red Hat 或 CentOS 的 Linux 操作系统。该错误提示表示您当前的 yum 仓库配置中没有可用的仓库,您需要先启用一个可用的仓库才能使用 yum 命令。您可以执行以下命令来查看您当前拥有的仓库:
```
yum repolist all
```
如果您还没有任何可用的仓库,您可以参考以下步骤来添加一个 CentOS 官方仓库,然后重新执行您的安装命令:
1. 执行以下命令安装 CentOS 官方仓库:
```
sudo yum install -y centos-release
```
2. 然后执行以下命令更新 yum 缓存:
```
sudo yum update
```
3. 最后重新执行您的安装命令:
```
sudo yum install -y wget
```
希望这可以帮助您解决问题。
ros@ros-virtual-machine:~/catkin_ctr$ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' ros@ros-virtual-machine:~/catkin_ctr$ sudo apt-get install ros-noetic-quadrotor-msgs 正在读取软件包列表... 完成 正在分析软件包的依赖关系树 正在读取状态信息... 完成 E: 无法定位软件包 ros-noetic-quadrotor-msgs
这个错误可能是因为你的系统中没有安装 ROS Noetic 版本的软件源,导致无法安装 `ros-noetic-quadrotor-msgs` 包。
你可以尝试以下方法来解决该问题:
1. 确认你的 Ubuntu 版本是否为 20.04(也称为 Focal Fossa),这是 ROS Noetic 所支持的 Ubuntu 版本。如果你使用的不是该版本的 Ubuntu,需要先升级到该版本。
2. 确认你的系统中已经添加了 ROS Noetic 版本的软件源。你可以执行以下命令来确认:
```
sudo apt-get update
sudo apt-cache search ros-noetic
```
如果输出结果中没有包含 `ros-noetic-desktop-full` 或者其他的 `ros-noetic-*` 包,说明你的系统中没有安装 ROS Noetic 版本的软件源。
3. 如果你的系统中没有添加 ROS Noetic 版本的软件源,你可以执行以下命令来添加:
```
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
```
4. 添加完成后,执行以下命令更新软件源列表:
```
sudo apt-get update
```
5. 然后执行以下命令安装 `ros-noetic-quadrotor-msgs` 包:
```
sudo apt-get install ros-noetic-quadrotor-msgs
```
如果以上方法无法解决问题,你可以尝试从源代码编译 `quadrotor_msgs` 包,或者联系软件包开发者获得更多帮助。
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