帮我写个改善姿态识别数据抖动的Python函数

好的，这是一个简单的Python函数，用于改善姿态识别数据抖动：

import numpy as np

def smooth_pose_data(pose_data, window=5):
    # pose_data 是一个 numpy 数组，每一行表示一个姿态数据点
    # window 是平滑窗口大小
    
    smoothed_pose_data = np.zeros_like(pose_data)
    
    for i in range(len(pose_data)):
        # 如果窗口太大，左边界或右边界可能超出数组范围
        left_bound = max(0, i - window // 2)
        right_bound = min(len(pose_data), i + window // 2)
        
        # 取窗口内的数据点的平均值作为平滑后的值
        smoothed_pose_data[i] = np.mean(pose_data[left_bound:right_bound], axis=0)
    
    return smoothed_pose_data

这个函数将窗口大小设置为 5，您可以根据需要调整窗口大小来平滑数据。请注意，这个函数只适用于有限数量的姿态数据点。如果您有连续的流式数据输入，请使用递归平滑的方法或其他平滑方法。