相移结构光matlab

相移结构光是一种用于三维形貌测量的技术，它基于相移方法和结构光原理，通过将光源投射到被测物体表面，记录光强度的变化并进行相位解析，最终得到被测物体的三维形貌信息。下面是一个使用Matlab实现相移结构光的简单示例代码：

% 定义相移数
N = 3;

% 生成相移图案
[X,Y] = meshgrid(1:640,1:480);
phase = (0:N-1)*2*pi/N;
for ii = 1:N
    pattern(:,:,ii) = sin(2*pi*X/50+phase(ii)).*sin(2*pi*Y/50+phase(ii));
end

% 显示相移图案
figure;
for ii = 1:N
    subplot(1,N,ii);
    imagesc(pattern(:,:,ii)); axis equal tight off; colormap gray;
end

% 模拟相机拍摄
cam_noise = 0.01*randn(size(pattern));
cam_pattern = pattern + cam_noise;

% 相位解析
I1 = cam_pattern(:,:,1); I2 = cam_pattern(:,:,2); I3 = cam_pattern(:,:,3);
denominator = I1.*I2.*I3;
numerator = (I2-I1).*I3 + (I3-I2).*I1 + (I1-I3).*I2;
phase_map = atan2(numerator,denominator);

% 显示相位图
figure; imagesc(phase_map); axis equal tight off; colormap gray;

这段代码首先生成了三个相移图案，然后模拟了相机的拍摄过程，并通过相位解析得到了被测物体的相位图。需要注意的是，这只是相移结构光的一个简单示例，实际应用中需要考虑更多因素，如噪声、非线性失真等。