写出matlab的代码实现以下过程：首先读入了一个视频，对每一帧图像进行如下处理，通过将图像转换为灰度图像并使用高斯滤波器来预处理图像。接下来，它使用 Canny 边缘检测算法来检测图像中的直线。然后，使用 Hough 变换算法来检测直线，并使用其中的峰值来获取直线的端点。最后，它计算了所有直线的平均角度并使用 imrotate 函数来将图像旋转到正确的方向。绘制相关图像，输出处理后的视频。

非常感谢您的问题，以下是matlab代码实现以上过程的步骤：

1. 首先读入视频

videoReader = VideoReader('filename.mp4');

2. 预处理图像

while hasFrame(videoReader)
frame = readFrame(videoReader); % 读取一帧图像
grayImage = rgb2gray(frame); % rgb图像转为灰度图像
gaussImage = imgaussfilt(grayImage,3); % 使用高斯滤波器预处理图像
edgeImage = edge(gaussImage,'Canny'); % 进行Canny边缘检测
[H,theta,rho] = hough(edgeImage); % 使用Hough变换检测直线
peaks = houghpeaks(H,10,'threshold',ceil(0.3*max(H(:)))); % 获取直线峰值
lines = houghlines(edgeImage,theta,rho,peaks); % 使用直线峰值获取直线
angles = zeros(length(lines),1); % 初始化角度数组
for k = 1:length(lines)
xy = [lines(k).point1; lines(k).point2]; % 直线端点
plot(xy(:,1),xy(:,2),'LineWidth',2,'Color','green'); % 绘制直线
% 计算直线角度
angle = atand((xy(2,2)-xy(1,2))/(xy(2,1)-xy(1,1)+eps));
angles(k) = angle;
end
% 计算平均角度
meanAngle = mean(angles);
% 旋转图像
rotatedImage = imrotate(frame,-meanAngle);
imshow(rotatedImage); % 显示旋转后的图像
drawnow;
end

3. 输出处理后的视频

videoPlayer = vision.VideoPlayer;
videoPlayer.Position = [20, 400, 700, 400];
reset(videoReader);
while hasFrame(videoReader)
frame = readFrame(videoReader);
grayImage = rgb2gray(frame);
gaussImage = imgaussfilt(grayImage,3);
edgeImage = edge(gaussImage,'Canny');
[H,theta,rho] = hough(edgeImage);
peaks = houghpeaks(H,10,'threshold',ceil(0.3*max(H(:))));
lines = houghlines(edgeImage,theta,rho,peaks);
angles = zeros(length(lines),1);
for k = 1:length(lines)
xy = [lines(k).point1; lines(k).point2];
plot(xy(:,1),xy(:,2),'LineWidth',2,'Color','green');
angle = atand((xy(2,2)-xy(1,2))/(xy(2,1)-xy(1,1)+eps));
angles(k) = angle;
end
meanAngle = mean(angles);
rotatedImage = imrotate(frame,-meanAngle);
step(videoPlayer,rotatedImage);
end

希望可以帮到您，如有疑问请随时联系我哦！