gazebo多机器人编队仿真

在gazebo中实现多机器人编队仿真可以通过使用gazebo运动控制插件和位置显示插件来实现。这种编队仿真的灵感来自于wiki官方的小乌龟跟随程序，并进行了拓展和衍生，以实现多机器人的简单编队仿真。具体的实现步骤可以参考前文中的文章\[1\]和\[2\]。在这些文章中，介绍了使用gazebo运动控制插件和位置显示插件来实现多机器人编队仿真的方法。同时，还介绍了通过tf通信建立相对于领航机器人的虚拟坐标，并使用广播器发布虚拟坐标，最后使跟随者收听虚拟坐标并进行跟随的原理\[3\]。通过这种方法，可以将编队问题转化为对目标点的追踪问题，从而实现多机器人的编队仿真。
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- *1* *2* [基于gazebo实现多机器人编队仿真（二）](https://blog.csdn.net/weixin_48370221/article/details/114687337)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [基于gazebo实现多机器人编队仿真（三）](https://blog.csdn.net/weixin_48370221/article/details/115263391)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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