waitpid参数的用法

waitpid 是一个系统调用函数，用来等待子进程的状态改变并返回子进程的状态信息。它的原型如下：

#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>

pid_t waitpid(pid_t pid, int *status, int options);

- `pid` 参数指定要等待的子进程的进程ID。如果 `pid` 大于 0，则等待特定进程ID为 `pid` 的子进程；如果 `pid` 等于 -1，则等待任意子进程；如果 `pid` 等于 0，则等待与调用者属于相同进程组的任意子进程；如果 `pid` 小于 -1，则等待进程组ID等于 `pid` 绝对值的任意子进程。
- `status` 参数是一个指向整数的指针，用来存储子进程的退出状态。如果不关心子进程的退出状态，可以将其设置为 NULL。
- `options` 参数用来指定额外的选项，可以使用一些标志位进行控制：
- 如果设置了 `WNOHANG`，则当没有子进程状态改变时，`waitpid` 不会阻塞，而是立即返回 0。
- 如果设置了 `WUNTRACED`，则除了已经终止的子进程外，也会返回已经停止的子进程状态。
- 如果设置了 `WCONTINUED`，则除了已经停止的子进程外，也会返回已经继续运行的子进程状态。
- 可以使用位或运算符 `|` 来同时设置多个选项。

`waitpid` 函数会阻塞调用进程，直到指定的子进程状态发生变化。当子进程退出、暂停或恢复运行时，`waitpid` 返回子进程的进程ID，并将子进程的退出状态存储在 `status` 参数所指向的位置。

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