waitpid()因该如何使用

waitpid()是一个系统调用，用于等待一个特定的子进程结束或者停止。其函数原型如下：

#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>

pid_t waitpid(pid_t pid, int *status, int options);

其中，pid参数指定所等待的子进程的进程ID，status参数是一个指向状态信息的指针，options参数用于指定一些选项，如是否阻塞、是否等待所有子进程等。

waitpid()函数的返回值有以下三种情况：

- 如果指定的进程已经结束，则返回该进程的进程ID；
- 如果指定的进程还没有结束且没有设置WNOHANG选项，则会阻塞等待，直到该进程结束；
- 如果指定的进程还没有结束且设置了WNOHANG选项，则会立即返回0。

下面是一个示例代码，演示了waitpid()的基本用法：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/wait.h>

int main()
{
    pid_t pid = fork();

    if (pid == 0) {
        // 子进程
        printf("This is child process, pid=%d\n", getpid());
        sleep(5);
        printf("Child process exit.\n");
        exit(0);
    }
    else if (pid > 0) {
        // 父进程
        printf("This is parent process, pid=%d\n", getpid());
        int status;
        pid_t wpid = waitpid(pid, &status, 0);
        printf("Child process exit, pid=%d\n", wpid);
    }
    else {
        // 创建进程失败
        perror("fork");
        exit(1);
    }

    return 0;
}

在上面的代码中，我们首先使用fork()创建了一个子进程，然后在子进程中使用sleep()函数让子进程暂停5秒钟，最后调用exit()函数退出。

在父进程中，我们使用waitpid()函数等待子进程结束。因为我们设置了options参数为0，所以父进程会一直阻塞等待，直到子进程结束。

编译并运行上面的代码，可以看到输出结果如下：

This is parent process, pid=1234
This is child process, pid=1235
Child process exit.
Child process exit, pid=1235

可以看到，父进程先输出了自己的进程ID，然后使用waitpid()等待子进程结束。当子进程结束后，waitpid()返回子进程的进程ID，并且父进程输出了这个进程ID。