linux c waitpid

在Linux C编程中，waitpid函数用于等待指定的子进程结束并获取其状态。waitpid函数的原型如下：

#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>

pid_t waitpid(pid_t pid, int *status, int options);

其中，pid参数指定要等待的子进程的进程ID，可以有以下几种取值：
- pid > 0：等待进程ID为pid的子进程结束。
- pid = -1：等待任意子进程结束，相当于wait函数。
- pid = 0：等待与调用进程属于同一进程组的任意子进程结束。
- pid < -1：等待进程组ID为pid绝对值的任意子进程结束。

status参数是一个指向整型变量的指针，用于存储子进程的退出状态或终止信号。如果不关心子进程的退出状态，可以将status设置为NULL。

options参数用于指定额外的选项，常用的选项有：
- WNOHANG：如果没有子进程退出或终止，则立即返回，而不是阻塞等待。
- WUNTRACED：如果子进程处于暂停状态（例如收到SIGSTOP信号），则也会返回。

waitpid函数的返回值为子进程的进程ID，如果出错则返回-1。

使用waitpid函数可以实现对子进程的管理和控制，例如等待子进程结束、获取子进程的退出状态等。