嵌入式Linux学习：waitpid示例与16进制在Excel中的应用

"这篇文档是关于嵌入式Linux应用开发的一个示例，主要涉及`waitpid`函数的使用，以及嵌入式Linux的基础知识。文章提供了`waitpid`示例程序的流程图，并链接到一个嵌入式Linux培训课程的资料。" 在嵌入式系统开发中，`waitpid`是一个关键的系统调用，用于父进程等待子进程结束或达到特定状态。在给出的示例程序中，`waitpid`用于管理进程间的交互。程序首先通过`fork()`创建一个新的子进程，然后使用`waitpid`来监控子进程的状态。`waitpid`函数允许父进程以更精细的控制方式等待子进程，相比于简单的`wait`函数，它可以指定要等待哪个子进程，或者等待特定的退出状态。 `waitpid`函数的原型如下： ```c pid_t waitpid(pid_t pid, int *status, int options); ``` - `pid` 参数可以是一个进程ID，如果是-1，则表示等待任何子进程。 - `status` 是一个指向整数的指针，用于接收子进程的退出状态信息。 - `options` 是一个选项集合，可以指定等待的条件，如`WNOHANG`表示如果子进程未终止则立即返回。 在示例程序中，`pc` 是父进程ID，`pr` 是子进程ID。`if(pc<0)` 检查`fork()`是否成功，若失败则打印错误信息。通常，`fork()`成功时会返回两次，一次在父进程中返回子进程ID，一次在子进程中返回0。 此外，文档还介绍了嵌入式Linux的基础知识，包括其快速发展背后的驱动力，以及它在通信、信息、数字家庭和工业控制等多个领域的广泛应用。嵌入式Linux的市场规模持续增长，这得益于其免费、开源的特性，以及与强大的商业操作系统如VxWorks和Windows CE的竞争优势。嵌入式Linux的普及也推动了Linux本身的进化，使得Linux在更多的设备和平台上得到采用。 华清远见提供的嵌入式Linux应用开发课程旨在帮助学员掌握Linux操作系统的基本使用、安装、命令操作、系统启动过程、软件安装、环境变量配置和定制服务等技能，这些都是进行嵌入式开发的基础。 这个文档结合了一个具体的`waitpid`示例和嵌入式Linux的概述，为学习者提供了理解进程管理和嵌入式Linux开发的起点。通过深入学习和实践，开发者可以进一步提升在嵌入式Linux领域的专业技能。