c语言中waitpid函数

waitpid函数是一个系统调用函数，用于等待指定的子进程退出，并返回子进程的状态。该函数的原型如下：

#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>

pid_t waitpid(pid_t pid, int *status, int options);

其中，pid表示要等待的子进程的进程ID，status指向一个整型变量，用于存储子进程的退出状态信息，options表示等待的选项，可以为0或者是一组位掩码。

如果pid为-1，则表示等待任意子进程退出，此时等价于wait函数；如果pid>0，则表示等待进程ID为pid的子进程退出；如果pid=0，则表示等待与当前进程的进程组ID相同的任意子进程退出；如果pid<-1，则表示等待进程组ID为pid绝对值的任意子进程退出。

调用waitpid函数后，如果没有子进程退出，则会一直阻塞等待，直到有子进程退出。如果子进程已经退出，waitpid函数立即返回。此时，status会被赋值为子进程的退出状态信息，options中的WEXITSTATUS宏可以用于获取子进程的退出状态码。

需要注意的是，waitpid函数只能等待与当前进程同一会话期间的子进程。如果要等待其他会话期间的子进程退出，则需要使用waitid函数或者使用信号机制来实现。