linux环境 waitpid函数的使用

waitpid函数用于等待指定的子进程结束，并回收它的资源。其函数原型如下：

#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>

pid_t waitpid(pid_t pid, int *status, int options);

其中，pid参数表示要等待的子进程的进程ID。如果pid为-1，表示等待任何一个子进程结束；如果pid大于0，表示等待进程ID为pid的子进程结束；如果pid为0，表示等待当前进程组内的任何一个子进程结束；如果pid小于-1，表示等待进程组ID为pid绝对值的任何子进程结束。

status参数是一个指向int类型的指针，用于存储子进程的终止状态信息。如果不关心子进程的终止状态，可以将该参数设置为NULL。

options参数指定waitpid的行为。可以通过以下宏来指定：

- WNOHANG：表示如果没有子进程退出，则立即返回，而不是阻塞等待。
- WUNTRACED：表示如果子进程进入暂停状态，则立即返回。
- WCONTINUED：表示如果子进程恢复运行，则立即返回。

waitpid函数的返回值为子进程的进程ID，如果出错则返回-1。

下面是一个使用waitpid函数的示例程序：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>

int main()
{
    pid_t pid;
    int status;

    pid = fork();

    if (pid == 0) {
        printf("I am child process, pid=%d\n", getpid());
        sleep(5);
        exit(0);
    } else if (pid > 0) {
        printf("I am parent process, pid=%d\n", getpid());
        waitpid(pid, &status, 0);
        if (WIFEXITED(status)) {
            printf("child process exit normally with status=%d\n", WEXITSTATUS(status));
        } else if (WIFSIGNALED(status)) {
            printf("child process exit by signal=%d\n", WTERMSIG(status));
        }
    } else {
        perror("fork error");
        exit(1);
    }

    return 0;
}

该程序创建一个子进程，并等待子进程结束。在子进程中，先输出一行信息，然后暂停5秒钟后退出；在父进程中，等待子进程结束后输出子进程的终止状态信息。注意，子进程的退出状态需要通过WIFEXITED和WEXITSTATUS宏来获取，如果子进程是被信号杀死的，则需要通过WIFSIGNALED和WTERMSIG宏来获取信号编号。