在嵌入式Linux环境下，如何使用waitpid函数实现父进程对子进程结束状态的监控？请提供一个实际的编程示例。

在嵌入式Linux系统编程中，父进程需要对子进程的结束状态进行监控以确保资源得到正确释放和管理，waitpid函数正是实现这一功能的关键系统调用。针对这一问题，推荐您参考《嵌入式Linux：waitpid函数详解与应用》，这是一份专门讲解waitpid函数在嵌入式Linux环境下使用方法的培训教材，非常适合对系统调用和进程管理有深入学习需求的开发者。

参考资源链接：[嵌入式Linux：waitpid函数详解与应用](https://wenku.csdn.net/doc/3g93389eze?spm=1055.2569.3001.10343)

waitpid函数的典型用法包括两个方面：等待特定子进程的结束，以及非阻塞地检查子进程是否结束。以下是使用waitpid函数的一个编程示例：

#include <sys/wait.h>
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>

int main() {
    pid_t pid;
    int status;
    
    // 创建子进程
    pid = fork();
    
    if (pid == -1) {
        // fork失败
        perror(

参考资源链接：[嵌入式Linux：waitpid函数详解与应用](https://wenku.csdn.net/doc/3g93389eze?spm=1055.2569.3001.10343)

相关问题

在嵌入式Linux系统编程中，如何通过waitpid函数同步父进程与子进程的结束状态，以及如何处理可能出现的僵尸进程问题？

在嵌入式Linux系统编程中，waitpid函数是父进程用来同步子进程结束状态的重要机制。通过调用waitpid，父进程可以等待指定的子进程结束，并且可以获取子进程的退出状态码。为了有效管理子进程的结束，可以将waitpid的pid参数设置为-1，这表示父进程将等待任意子进程结束。此外，将options参数设置为WNOHANG可以避免父进程被阻塞，让父进程可以在子进程结束时继续运行，而不必等到子进程结束。如果子进程结束，waitpid将返回子进程的PID，如果子进程仍在运行，则返回0，如果出现错误则返回-1并设置errno错误代码。处理僵尸进程问题的关键是确保子进程的资源被正确回收，这通常通过调用waitpid实现，因为waitpid会清除子进程在内核中的状态信息。下面是一个使用waitpid函数的编程示例：

参考资源链接：[嵌入式Linux：waitpid函数详解与应用](https://wenku.csdn.net/doc/3g93389eze?spm=1055.2569.3001.10343)

#include <sys/wait.h>
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>

int main() {
pid_t child_pid;
int status;

child_pid = fork(); // 创建子进程

if (child_pid < 0) {
perror(

参考资源链接：[嵌入式Linux：waitpid函数详解与应用](https://wenku.csdn.net/doc/3g93389eze?spm=1055.2569.3001.10343)

Linux编写程序，使用waitpid函数不断获取某进程中子进程的状态

waitpid函数可以用于等待一个特定的子进程或等待任何一个子进程。如果使用waitpid等待一个特定的子进程，需要传递该子进程的PID作为参数。如果使用waitpid等待任何一个子进程，则只需要将pid参数设置为-1即可。

以下是一个使用waitpid函数等待子进程状态的示例代码：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/wait.h>

int main() {
    pid_t pid = fork();
    
    if (pid == 0) {
        // 子进程
        printf("子进程正在运行...\n");
        sleep(5);
        printf("子进程结束\n");
        exit(0);
    } else if (pid > 0) {
        // 父进程
        int status;
        pid_t child_pid;
        
        do {
            child_pid = waitpid(pid, &status, WUNTRACED | WCONTINUED);
            
            if (child_pid == -1) {
                perror("waitpid");
                exit(EXIT_FAILURE);
            }
            
            if (WIFEXITED(status)) {
                printf("子进程 %d 正常结束，退出状态码 %d\n", child_pid, WEXITSTATUS(status));
            } else if (WIFSIGNALED(status)) {
                printf("子进程 %d 被某个信号终止，终止信号 %d\n", child_pid, WTERMSIG(status));
            } else if (WIFSTOPPED(status)) {
                printf("子进程 %d 被某个信号停止，停止信号 %d\n", child_pid, WSTOPSIG(status));
            } else if (WIFCONTINUED(status)) {
                printf("子进程 %d 被继续执行\n", child_pid);
            }
        } while (!WIFEXITED(status) && !WIFSIGNALED(status));
        
        printf("父进程结束\n");
        exit(EXIT_SUCCESS);
    } else {
        perror("fork");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }
}

在上面的代码中，当父进程调用waitpid函数等待子进程时，它会不断轮询子进程的状态，直到子进程正常结束、被信号终止或被信号停止。根据不同的状态，父进程会打印不同的信息。当子进程结束后，父进程也会结束。

注意，waitpid函数会阻塞父进程，直到子进程状态发生改变。如果父进程不希望阻塞，可以将options参数设置为WNOHANG，这样waitpid函数会立即返回，如果没有任何子进程状态发生改变，返回值为0。